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上海壹僑國際貿易有限公司

主營產品: DISCOM電纜傳感器/Vector/GEMU蓋米/HOMMEL霍梅爾/SPECK泵/VAHLE法勒等歐洲進口備件

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17721206424

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公司信息

人:
孫偉
話:
機:
17721206424
址:
上海市嘉定區沙河路66號A棟201室
編:
址:
www.onebridge.cn
鋪:
http://www.tjhyhjc.com/st367004/
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壹僑MPM 1015552A 3.A.SK50-MAS403-1982
壹僑MPM 1015552A 3.A.SK50-MAS403-1982
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具體成交價以合同協議為準
  • 型號
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海

更新時間:2025-07-06 13:12:32瀏覽次數:529

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【簡單介紹】
上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。
壹僑MPM 1015552A 3.A.SK50-MAS403-1982

上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。

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上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購,質量放心,*

產品介紹

 

PILZ    8176620    PMCprotego D.24/02C/0/0/2/208-480VAC

Phoenix    No:2866776    電源模塊

ETA    2210-T210-K0M1-H121-5A    自動控制器

ATOS    DHZO-TE-071-L5    比例閥

IFM    PY9954    壓力傳感器

lumberg    RSWTS 8-299/5 M

Leuze    CML720i-R05-1040.R/D3-M12

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141    壓力開關

Gavazzi    CTD9V8005AXXX

Phoenix    PSM PTK-4 Nr.2799364    總線模塊

Habasit    FNI-5ER 10(B=600 mm, L=30000 mm)    皮帶

KTR    BoWex M-24 1.0 Φ14 - 1.0 Φ24    聯軸器

SIEMENS    6ES5451-8MR12    可編程控制器

ETA    SB-S11-P1-01-1-1A    總線模塊

GTM    EA0193 KA-K-50kN-G-2mV/V    壓力傳感器

Honsberg    HD2KO-025GM008    流量計

BECKHOFF    C3330-0040

Ringspann    DV 020 FPM-040R-12, NO:4457-103907-000000    制動盤

balluff    BOS 18M-PS-RD23-S4    光電傳感器

balluff    BOS 18KF-PA-1LOC-S4-C    光電傳感器

Forkardt    FGB 315    工件夾具

BARKSDALE    SW2000/50b/2SP/G1/4E/F    壓力開關

Turck    B8241-0 Nr:69048    接頭

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

Crouzet    88950151

SIKO    MSK320-0099    傳感器

suco    1-1-80-652-002    小接頭

brinkmann    6UMZU0AA-K07323    電纜

Hawe    DG364    壓力傳感器

Eltako    ES12DX-UC 16A/250V AC 8-230V UC    自動控制器

ACE    SCM650M-2 AH25    減震器

Schwabe    FP3-6066TP-015FG PN63 G1/2"    球閥

SIEMENS    6SL3955-6PX10-0AA0    過壓保護模塊

Turck    RU30-M18-LIX-H1141 1810005    接近開關

Contrinex    UTS-1181C-303    

parker    PV023R1K1T1NMF1    柱塞泵

CAPTRON    CHT3-456P-H/TG-SR    開關

Gavazzi    EM27072DMV53XOSX

Honsberg    MR1K-010GM030    流量計

HARTING    9340062716    插頭

Turck    NI12U-M18-AP6X Nr:1645100    接近開關

microsonic    mic+340/IU/TC    傳感器

steute    RF Rx SW915 4W 24 VAC/DC    模塊

Eugen Seitz AG    118.007.024P    線圈

B&R    X67BC7321    模塊

RUG    H‐R03‐1002.1    控制器

SCHMERSAL    SRB-NA-R-C.35/CH2    感應傳感器

Fronius    4,400,011,227    送絲輪

gwk    9070451    主控制板

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140    接近開關

Turck    IM33-12EX-HI/24VDC Nr.7506446    隔離放大器

NEXEN    008459    DRIVE FLANGE ASSY,MTRC,TL30A/S

Turck    WAK3-5/P00 8007036    連接線

Filter Profitlich    Typ: V08 - 0.15bar Art-Nr:SCV084PN015    壓力傳感器

Leuze    IVBR/2-25-975-00-S8

Gavazzi    EI3010PPOSS

SCANCON    SCA24-500-N-04X9-64-02-B    編碼器

B+R    8BCR0025.3111A-0

IFM    PN3006    PN-2,5-RBR14-MFPKG/US/      /V

KUEBLER    8.0000.5012.0000    插頭

GEFRAN    KB-TPD32-EV    控制面板

Honsberg    Flex-k-HD1K-025GK060E PN500    流量計

Phoenix    Nr.1212113    模塊

Turck    NI10-K20SK-AZ3X No.43591    感應傳感器

Amtec    amtec nut type "K" K-002.270.610N    螺母

parker    F3-01-050    液壓調節閥

VAT    26432-KA41-0001    真空閥

InterApp    D10080.33.2AR.4A.4CO.EE    蝶閥

pompetravaini    "Ersatzteilen zu TRMB 32-50/RZ-SP 1,5 KW-50 HZ CE762    葉輪

NEXEN    007241    DISC,DRIVEN,CC-450

Contrinex    YBB-14R4-1000-G012    

Turck    BI20-CP40-VP4X2 15692    感應傳感器

Ahlborn    ES5690AP    電源模塊

Klein Elektronik GmbH    1010224    計算機

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIG/I-3.3-24VDC-English    雙料傳感器

hydac    HDA 4744-A-250-000    壓力開關

suco    0171 46003-1-003 (110bar)    壓力開關

Gavazzi    RAM1A60D125

maxon    3m Cable HAT with joint    帶接頭電纜

Reckmann    108489(1R15-D400AF-BAT-E1)    溫度傳感器

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    傳感器

BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEP-515    電源

KUEBLER    05.B-8251-0/9    編碼器附件

perma-tec GmbH & Co. KG    26004001    壓力控制器

Turck    WWAKS4.5-1,5-WASS4.5/S366 Nr:8023202    連接電纜

Origa    SA-A 3/4 X 3    緩沖缸

KTR    Rotex GS 14 Al 2.0    聯軸器

Euchner    RGCS03D12-502LE060

Turck    BL20-S3T-SBB No.6827044    總線模塊

PINTSCH    KFB 25 Nr.8-001225212214    制動器

SIEMENS    5ST2153    自動控制器

HBM    T20WN/20NM    力矩傳感器

Pulsotronic GmbH    KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700    接近開關

Phoenix    712275    附件

hydac    EDS346-2-016-000    壓力開關

BECKHOFF    CP6201-0020-0050

heidenhain    LC 483 720,ID:557649-14    光柵尺

Leuze    ODSL 9/V66-450-S12

TEE    Q2E 90 L4D 40    電機

ATOS    DLHZO-T-040-L71/PE    閥

GROSCHOPP    779914    電機

Rechner    KS-250-M32    接近開關

Vahle GmbH & Co. KG    KDS 2/40 PH 168073    集電器

PILZ    774502    繼電器

REO ELEKTRONIK AG    REOMED 1000    變壓器

KSR Kuebler    ASC4RPP1.5-VU-L240/12-B40A    液位計

Land    LI-801962    反射板

IFM    EVC01E    Converter PNP-NPN

Euchner    KCB5D005D000000X

BBH    SMX31    總線模塊

Autoflame    MM60012    壓力傳感器

IFM    PY9954    PY-010-RER34-LFPKG/US/      /V

Murrelektronik GmbH    7000-12481-0000000.    接頭電纜

SCHUNK    PZN+200-1    303315

B&R    X20CP1484    模塊

Turck    NI5-G12SK-Y1X Nr:40111    接近開關

Gavazzi    ICB30SN15NCM1

Destaco    812-UM    氣動夾鉗

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP19-B    夾爪

Schmitz    RS 21 mm Durchm.medium/21RS15M0    濾芯

Rexroth    ZDB 10 VA1-4X/200V R900506739    液壓閥

suco    0167-407-032-043    壓力開關

Bosch Rexroth    0820 024 602    電磁閥

RINCK    APU 230V.24V-1,5A/1,3Ah    電源

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

Crouzet    84872020

IFM    LI2141    液位傳感器

Euchner    KCB2B2B2B2B0000DV0W

Di-soric    NO.201106 MK-Z-8/4    插頭

HYFRA    39706    壓力開關

Turck    IPSWKP4-5-SWSP4/S90 Nr:6900319    電源電纜

APM Technik GmbH    Typ D5- GTH 001321    泵

Phoenix    2744335    電纜

Helios    Ab-Nr:20092914 Art-Nr:32601882    加熱器

Leuze    CML730i-T20-950.A-M12

SIEMENS    5TT3075    繼電器

B+R    8CE025.12-1

Metabo    KGS 315    切割機

MULTI-CONTACT    18.0201 MGK2VB10-14+MGK2R21    母插座

SIKO    DA08-1935    位移傳感器

Dopag    C-400-70-13    閥

Vahle    168073,SA-KDS2/40/04PH-88/15-0,5    集電器

PILZ    506300    PSEN ma1.4-03mm 1actuator

PILZ    680009    PMCprotego S2-2-C

NEXEN    933610    BD*BRAKE,AIR ACTUATE,SPC SHOE,1.250

Turck    B8151-0/9 Nr:6904604    接頭

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    聯軸器

Leuze    CML720i-R20-2550.R/D3-M12

Murr    4000-68000-0910000    接頭

Honsberg    OMNI-RRI-025GVQ120V10TE    流量計

Murr    23050    自動控制器

DNH    CAREEX-6T(97DB)    防爆揚聲器

Turck    NI50-CP80-Y1/S10 S-nr: 10401    接近開關

suco    0159-42914-1-001 set.1.6Mpa    壓力開關

STUETE    1182713;Steute WF 1S/1S mit 7 m Kabel alte Art. Nr. 52168907    感應傳感器

Megatron    MAB25 12HS 5 SER (Absolut-Encoder,CW360)    編碼器

Turck    WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702    接頭

Bandelin    3008 D 510 Deckel    蓋子

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936    開關

FEMA    DCM025    壓力開關

Walterscheid    P-RV 28L A4SI    止回閥

NEXEN    007945    SHAFT,DRIVE,SE-200-1

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20BM11    模塊

balluff    BTL5-E10-M1200-K-SR32    位移傳感器

Phoenix    Nr.2838322    總線模塊

HARTING    09 33 016 2616    接插件

Turck    RSF40-3M NR:6611285    接頭電纜

ATOS    E-ME-AC-01F    放大器

Elektror    RD2 No1310A0959493(101050-8000)    風機

Rexroth    4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M    液壓閥

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

Leuze    OB 50-KRT 20

Balluff GmbH    BES-516-125-SA1-05 24VDC    感應傳感器

Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80 NR4624090    接近開關

Rexroth    R900369502?Z2DB?16?VD2-2X/315    液壓閥

Schlatter    11.01.756    變壓器

Turck    NI40-CP80-Y1 Nr:10085    接近開關

binks    862003    附件

ATOS    QV-20/2    閥

SCHNEIDER    LG7K06Q707    自動控制器

Phoenix    1646159    機械密封

ATOS    SDKE-1713 10S    油壓閥

Greifer    DSV-3,ART-NR.15260001    工件夾具

TITAN    392 VS32L    導帶輪

Turck    8MBM8-3P2-2/S1117 Nr:8018113    總線模塊

InterApp    IA400D.F07-F1022    執行器

Contrinex    LTS-4040-103

EM-TECHNIK    1A200MG4018PP DN04/06;G1/8``    接頭

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AT4222    控制模塊

Turck    BL67-2AI-PT Nr:6827177    總線模塊

Turck    RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908    電纜插頭

Murr    7000-18141-2280300    模塊

BKD    Typ: 0,37D4Exe KR3-02    齒輪箱

Settima    GR45 SMT16B 180L AC28 RF3 AX    泵

IFM    IM5161    IMC3035-BPKG/US

Contrinex    LAS-3130-109    

KUEBLER    8.A228.632B.G321.0120    編碼器

Turck    BL20-4DI-24VDC-P,Nr.6827012    總線模塊

R+W    SK5/10/70/F/10/10/4,5/2-5    聯軸器

parker    PGP502A0016CH1D1NE3E2B1B1(3309111389)    齒輪泵

Phoenix    3118203    接線端子

parker    PXB-B4935    壓力開關

DENISON    PN.T67CBW022B062R01A1M1N0P    液壓泵

Conductix-Wampfler    MCS35-1T10+6X10+3X2    電纜槽

Turck    RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908    電纜插頭

Euchner    ULA2-16-2010

Gavazzi    DTA01CD48

Wachendorff    PF54 TYP30 PF54-12-12    聯軸器

Leuze    MLC510R14-1500/A

InterApp    IA100D.F05-F0711    蝶閥

STROMAG    Artikelcode.151-00286 (replaced by 51_540_BM1Z_499)    限位開關

B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF787.9-1    接口模塊

IFM    PG2896    PG-2,5-REA01-MFRKG/US/      /P

Riegler & Co.KG    0-10BAR D=63 1/4"HINTEN-NR.NR. 807    壓力表

Turck    FW-M23KU17O-W-CP-ME-SH-14.5 No.6604066    總線模塊

Staubli    B27583925    電源模塊

HBM    1-C9B 500N    負荷傳感器

Turck    NI30-Q130-VP4X2 15179    接近開關

Euchner    CES-A-AEA-04B    自動控制器

AXELENT    W322 - 220070    網格

Bohle AG    602.2    真空吸盤

Leuze    TKS 50X100

OHO    d004.011-25    軸承

Turck    WSSW-WKSW451-0,5M Nr:6914134    接頭電纜

KUEBLER    8.5823.3832.1024    編碼器

Tecsis    P3251,0..40bar,4-20mA,2-leiter,DIN EN175301-803A-3..100 °C    壓力傳感器

Kitagawa GmbH    KGLS-10S    電路板隔離柱

LOVATO    11 RF9 75 SN:000777    繼電器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25903S    數據采集器

CARCO    Split s820,450/490x18    密封條

Honsberg    UM3K-020GM100    流量開關

MICRO INNOVATION    XV-440-10TVB-1-10    觸摸屏

lumberg    RSC 40/13,5

Siba    2021134.1    感應傳感器

IFM    IF5869    IFB3002-BPKG/0,8M/OVERP

SCHUNK    SLH-035-420    313832

Contrinex    YBB-30S4-0900-D020

Bender    IRDH275-435    絕緣檢測儀

Hawe    WGS 2-3B-WG 230    液壓傳動閥

Euchner    70050    附件

HPI    P3AAN0075FL20B01N    泵

suco    0162-43714-1-001 0.5-5bar    壓力開關

KNF    NF 30 KTDC 24V    真空泵

WIKA    213.53.100 1/2U 10BAR(9022597)    壓力表

Turck    PK010R-N12-2UP8X-V1141 No.6833001    壓力傳感器

Turck    BI5-Q08-VN6X2 16002    接近開關

Phoenix    712314    接線端子

PILZ    793100    Set screw terminals, PNOZ m0p/m1p/m2p

lumberg    ASBSM 10/LED 3

NEXEN    828301    LWCB*1.000,2-3V GRV,04.50 OD,HCO

Kuka    131492    電機

Rexroth    4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M    閥

Euchner    ES502RG

NEXEN    001595    SCREW,CAP,SKT,.250-28

Rexroth    VT-VRPA1-151-1X/VO/O    放大器

Rexroth    FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN    軟件

SIEMENS    FDK:083F0121    流量計

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

Beck GmbH    901.65111L4    壓力測試單元

fischer    TW30B190L070 450mm    溫度傳感器

HARTING    9200162812    連接器

TOX PRESSOTECHNIK    AT 1.100 150006    沖壓機

Sipos    2SA5010-5CE10-4BB4,Nr.: 85015100    控制器

Leuze    HRTR 3B/66-XL,200-S8

Turck    IM1-22EX-R,7541231    模塊

Steute    RC 60 1W - 1m 

Hoentzsch    ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4    流量計

PILZ    Nr:774303    總線模塊

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwille 713R/40 id 96501640    電子力矩扳手

Turck    RUC600-m3065-2AP8X-H1151 NR:1840620    超聲波傳感器

Turck    NI75U-CP80-AP6X2 Nr:1623800    接近開關

ATOS    HMP-011/100/V    液壓閥

Turck    SI2-K08-Y1 NR.1007700    接近開關

IFM    E2D113    COOLING ELEMENT VISION SENSOR

Contrinex    LFG-3030-200

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    195X15-20-0.6020,POS.233,NR.49870    葉輪

HYDROTECHNIK    Artikelnr. 21115    流量傳感器附件

Turck    NI40-CP80-VP4X2/S97,1569522    模塊

Hawe    AC 13-1/4-50-K 1/4    止回閥

hydac    EDS 3448-5-0250-000+ZBE08-02+ZBM300    

Busck & Co ApS    MS71B-2    電機

hydac    KHNVN-G2-2233-12X    閥

Phoenix    1653948    電纜

ATOS    DK1113-50    閥

suco    0180 459 03 1 009    差壓開關

Turck    BI2-Q5,5-AP6X 1613000    接近開關

SIEMENS    7ML1136-0CA30    液位計

AECO    SIM-C2 PNP NO 6POS LC5    模塊

AirCom    MHA-A2P    壓力表

schmalz    VS-V-A-PNP-M8-4-S    真空開關

Euchner    RC18WF6ML-C1825 No.077018    插頭

PILZ    630380    PSEN op2S-1-1

HPI    HPI Dichtsatz NR:HCP 90206106729    油泵密封

NEXEN    010612    PISTON,5H45P-E/TL40A-E

NEXEN    012471    HOUSING,BRAKE END,PC-408

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0001.5732    送絲輪

Saltus Technology AG    8606002092    套筒

SICK    1028698;LD-OEM1000    掃描頭

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

NEXEN    848100    HWCB*REPAIR KIT

Eurogi    DAGS2024/230-400 CODE11E002261    電源

Proxitron    IKN070.05G    接近開關

Siba    NR.5012606.25    感應傳感器

EM-TECHNIK    6L0732.00-041200F1 DN04,G1/4 PVDF/FPM    閥

Tecsis    P1450B079001    壓力傳感器

Leuze    MLD510-XR3LE/A

Turck    BMSWS8151-8,5 No.6904722    接頭

Kronenberg    WZA11U,0515005    安全開關

Balluff GmbH    BTL5-P-3800-2    位移傳感器

binks    191192    針

Pantron    IR-SLA-3QD    傳感器

Turck    IM1-12EX-R Nr.7541226    隔離器

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    溫度傳感器

Turck    BS4151-0/13.5 Nr:6904716    插頭

ACLA/AFT    D=60;D=17,B=18,140415    輥子

Bender    W3-S150 (W2-S150)    互感器

GMC-I Messtechnik GmbH    U389B    電度表

HARTING    9352410401    接插件

GUTEKUNST    D-227A-06    彈簧

Preh GmbH    P20VRSFQ 0-100Bar    壓力變送器

ZIEHL-ABEGG    RD25S-4EW.41.DL S-NR:121825    風扇

INTERNORMEN    AE.70.5,0.P.-.-    差壓開關

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    行程開關

HARTING    9330102601    插頭

ATOS    DHA-0713/GK AC220V    閥門

Ebm    R2E190-AE77-B8    風扇

Hawe    R4,2    泵

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N    工件夾具

Turck    BIM-UNT-AP6X No.4685720    接近開關

SCHUNK    HLM 200-H050    314595

Rexroth    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M+00021267    閥門

MTL    FBT - 6    總線模塊

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    KAG500    接近開關

Rexroth    R412007979    壓力傳感器

Contrinex    LTK-1180L-102-516

SCHNEIDER    VW3M8102R50    電纜

hydac    1300 R 010BN4NC    濾芯

norelem    03320-10X20    彈簧

Turck    FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322    總線模塊

Leuze    MLC300T40-750

Rexroth    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN    儀器

hydac    EDS348-5-250-000    壓力開關

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計

Leuze    MLC520R40-450

Hydaira    42.10-1/8 075560035    速閉閥

Elektror    D 08 5L5088001    風機

parker    D1FPE01MC9NB00    閥

HYDROTECHNIK    3192-04-21.00    流量計

G-BEE    84-1"    球閥

Contrinex    DW-AV-623-04-276

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近開關

GUNNAR BECKMAN    OFS 250-400/230    變壓器

Euchner    C-M08F03-02X025PV25,0-ES-099998

Turck    BI10-EM30D-VP6X/S120 No.4617035    接近開關

COMAT    C34/AC230V

Rexroth    R900938018 LC40DR40E7X    閥

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 Nr:13758    接近開關

Motor power    ESA 6S 12 2,65Nm PRED.ENC.+D.T.    電機

B+R    7TB712:91-02

Murrelektronik GmbH    5666100    模塊

Turck    PS250R-303-LIUPN8X-H1141    壓力傳感器

ERMETO    PSR20SX    接頭附件

coax    5-VMK 25 NC - Artikel-Nr. 522240    油壓傳動閥

Kraus & Naimer    CAD11A715-600FT2    開關

GEWO    M 14 x 1,25 (9)GJ_0028W003 [ Index 9 ]    工件夾具

Rexroth    R900558356???4WRAE10?E60-2X/G24N9K31/A1V    液壓閥

parker    DF600S    閥

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2316-V0000    電阻儀

Murr    7000-12491-0000000    帶接頭電纜

Kraus & Naimer    KG32B T203/01 E    開關

Contrinex    DW-AD-623-065    開關

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024    接近開關

SCHNEIDER    MTN680204    支線耦合器

ADZ NAGANO GmbH    ADZ-SML-10.0 (0…60)bar 0.25% G1/4"    壓力傳感器

PILZ    8176472    PMCtendo AC3.24/1/M/1/7/5/H/6

LOWARA    SM80CA/322    泵

Phoenix    2839282    電涌保護基座

Rexroth    R928028410 WE-2SP-M12x1    差壓開關

IFM    E21047    FE-00-M-V-R3/1,2M

SIEMENS    3VF3111-3BN41-0AA0    模塊

EXPERT    622002 MF2-8,4-5,0-TM-M6-1B    變壓器

Sommer    BBAC24900    連接件

Euchner    HALTER HBA

SICK    1056430    掃描儀

SCHNEIDER    MTN647593    4路16A開關模塊

NEXEN    927422    BTBA-10*BRAKE,TENSION,1.500,STD FACING

SCHNEIDER    A9F75310    感應傳感器

ITALVALVOLE    3914 RB 25 METERING PUMP S.E. 316    泵

heidenhain    ID:309777-50    電纜

IFM    ID0039    IDC2050BARKA/LS-100AK

Contrinex    DW-AD-633-M8    

EZM    121288    繼電器

hydac    0950 R 003 BN4HC    濾芯

Contrinex    LLS-1180LW-004    

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模塊

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;

4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;

4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

2、打開放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號的新油;

7、油量應與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機傳動軸軸承位磨損;

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。

3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
  正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
  第三步
  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格:

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機功率(KW);

KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

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