Allen-Bradley

 
羅克韋爾自動化通過擴充艾倫－布拉德利POINT I/O產品線為用戶提供了一種附加的網絡選項，并能和帶串口的設備進行方便的連接，還可以在一個系統中將可利用的通道數擴充到最大。新型的EtherNet/IP適配器，串行接口和三個新型模塊擴充了連接選項，提高了其可量測性，并支持產品的集成。
 
“羅克韋爾自動化在持續引領業界向著設備和控制器接口領域的更新和革命方向發展，”羅克韋爾自動化的分布式I/O市場經理Jerry Penick說道。“有了這些新型的POINT I/O產品，用戶可以從以太網技術中獲利，使他們的平均每個適配器的I/O通道數翻倍，并且為他們的現場RS-485和RS-422設備增加了一個直接的外圍接口。”
 
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應用項目。粒度 1 到 8 點，使您只需購買需要的 I/O。緊湊型設計使在有限面板空間中進行安裝更容易。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級 I/O 模塊，這些模塊可在標準 POINT I/O 系統中并排使用。網絡連通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開放式網絡。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執行時間
 
通信接口
通過 Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊，POINT I/O 模塊可通過通信網絡與 I/O 掃描器交換數據。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他網絡。
 
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關 I/O 外，還提供數字量、模擬量和特殊功能 I/O，每個模塊有 1 到 8 個點。您可以在同一個系統中混合使用標準 I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應用。
 
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標準 POINT I/O 系統中而設計的安全 I/O 模塊，在一個密度*的 I/O 解決方案中提供自動化和安全功能。對于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協議進行通信；而對于 SmartGuard? 600 控制器，則通過 DeviceNet 進行通信。
 
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對 POINT I/O 系統加以擴展，并可靈活地混合各種信號類型。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨的可拆卸端子塊 (RTB) 組成。DIN 導軌上的基座安裝。可拆卸端子塊插到安裝基座中，并提供用于現場接線的端子位置。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中。
 Allen-Bradley

 
在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護中，總結了一些A-B的PLC控制器的知識，及其常見故障的在實際生產中一些比較實用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，最大可連接四個遠程I/O通道，最多可連接3兩個遠程I/O節點（物理設備數），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1/2槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉到REM則是RUN，若從PROG轉到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運行，紅色表示故障；FORC亮起時表示強制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態正常。它們之間包括遠程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機通過運行計算機上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠程編程可采用DH+或以太網。

A-B的PLC5及SLC500內的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩定，所以干冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：

1、模擬輸入量顯示為某一值，不會發生變化，1種情況為開機前出現，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關掉電源對調模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數據傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復。另1種為運行中出現，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時重新上電也能恢復，若不能恢復則可能是CPU模塊壞了。

2、操作命令沒有執行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應該具備的條件沒有滿足，所以操作不動。另1種為程序處于自身封閉循環即死循環或掃描時間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統再重新啟動，或對該系統進行斷電再打到自動并啟動即能恢復，若不能恢復則對PLC進行重上電操作一般也能恢復。

3、PLC的所有輸出都沒有，即所有應該有輸出的點所對應的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點接觸不良。

4、信號遲遲不能收到，導致某控制單元無法操作。這種情況屬于通訊故障或數據傳送故障，一般把該信號產生的步驟再重做一遍就可以恢復。

5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。

6、在運行過程中，在線設備忽然不動了，即PLC忽然“死機”，遇到這種情況首先看PLC的狀態，若是所有模塊上的燈都沒亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或為紅色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動，這時必須進入RSLinx內，點擊通訊配置圖標重新配置帶紅叉的上位機或PLC圖標的地址，直到紅叉消失。

8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復位，檢查電池、各模件無法排除時可重新組態硬件下載程序。

總之，在實際的生產過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩定，發生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠都處于滯后狀態，只有通過不斷地學習，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務。

總之，在實際的生產過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩定，發生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠都處于滯后狀態，只有通過不斷地學習，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務。

羅克韋爾 ab plc美國RockwellAllen-Bradley(AB)rockwellautomationRockwell自動化總部位于美國威斯康星BJJPXYDZKJ州，
密爾沃基市，是一家工業自動化跨國公司，為制造業提供更好的動力、控制和信息技術解決方案。
Rockwell自動化公司整合了工業自動化領域的知名品牌，致力于打造*自動化解決方案，幫助客戶提高生產力。
這些品牌包括艾倫–布拉德利產品所屬品牌：美國RockwellAllen-Bradley(AB)?的控制產品和工程服務、
以及Rockwell軟件RockwellSoftware?生產的工控軟件。Rockwell自動化公司從資金上和戰略上注重幫助制造企業克服日益激烈的競爭壓力，降低成本，保

框架中使用，該框架跨ControlLogix系統中的ControlNet?或EtherNet/IP?網絡鏈接到ControlLogix控制器。
運動模塊將Bulletin1756Sercos?接口運動控制模塊或模擬量接口運動控制模塊添加到ControlLogix?系統中，
以便利用Kinetix?集成運動解決方案的*功能。Logix平臺支持在廣泛的機器架構中使用的運動控制組件。
電源可將Bulletin1756ControlLogix?電源與1756ControlLogix機架結合使用，以便直接向機架背板提供1.2V、3.3V、5V和24V直流  
以每年30%的速度遞增。著眼于未來自動化技術Rockwell自動化是一個資源豐富的高技術公司，它始終著眼于自動化領域的未來，不斷開發新的
*自動化解決方案,以滿足客戶特殊需求。其在新產品的研究與開發上投入巨大的資金
護資源，提高生產力，縮短產品和服務進入市場的周期。發展策略:著眼于全球市場Rockwell自動化始終定位于全球市場的不斷增長，
包括中國在內的八十多個設有其辦事機構，它共擁有六十四家制造廠和兩萬六千余名雇員。全球技術和客戶服務是Rockwell自動化公司的重要組成部分。
公司在全球80個擁有近5,600家******商、系統集成商和代理。與可靠的本地公司在******、軟件和產品等領域的合作大大增強了公司的全球實力。
知名的品牌和戰略性合作增強了公司在范圍內提供優質可靠的工業方案的能力。Rockwell自動化自1987年進入中國以來，在中國的年銷售金額
以每年30%的速度遞增。著眼于未來自動化技術Rockwell自動化是一個資源豐富的高技術公司，它始終著眼于自動化領域的未來，不斷開發新的*自動化解決方案,
以滿足客戶特殊需求。其在新產品的研究與開發上投入巨大的資金，而百分之二十以上的銷售收入將來自于投產未超過兩年的新產品。
其目標是：繼續不斷地開發更小型化、更智能化、更具交互性的產品，提供更具靈活性的自動化制造過程。
著眼于您的工業Rockwell自動化可為多種多樣的制造加工業提供工業自動化解決方案，包括：交通、電力、水/廢水處理、石油和天然氣、冶金、橡膠和塑料、汽車

控制提供具有無擾動切換和高可用性的*冗余控制器架構提供模塊化且可擴展的網絡通信提供范圍廣泛的通信和I/O選項為*故障、
過程定序和其他應用項目提供時間同步功能提供針對在SIL2和SIL3應用項目中應用而進行TüV認證的特定產品產品1756ControlLogix?標準控制器1756ControlLogix-XT?
極端環境控制器1756GuardLogix?安全控制器1756ControlLogixI/O模塊1756框架1756冗余模塊1756運動控制模塊1756通信模塊1756電源標準控制器產品介  ，每組8點）
1756-L55M12LOGIX5555處理器模塊750K內存1756-OF6CI模擬量輸出模塊（6路電流輸出，每路單獨隔離）1756-TBNH可拆卸式端子塊（20個螺絲夾）
1756-N2占空單元1756-TBS6H可拆卸式端子塊（36個簧夾）1756-M13LOGIX55551.5M內存AB1746系列1746-A1010槽機架1746-A1313槽機架
1746-A44槽機架1746-A77槽機架1746-C7擴展機架連接電纜（6英寸/152毫米）1746-C9擴展機架連接電纜（36英寸/914毫米）1746-IA16110VAC16點輸入模塊
1746-IA8110VAC8點輸入模塊1746-IB1624VDC16點輸入模塊匯流1746-IB3224VDC32點輸入模塊匯流1746-IB824VDC8點輸入模塊。一、引言
隨著科學技術的高速發展，現場總線在工業控制中的應用越來越廣泛，當今，現場總線的種類繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現場總線標準之一，已經在國內一些行業中廣泛應用，基于PROFIBUS總線的設備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術，
發展至今，應用行業更是非常廣泛，生產廠商舉不勝舉，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。
如今，如何實現各廠商PLC與各種現場總線設備之間的通訊，已經成為擺在人們面前的關鍵問題。本文以德國赫優訊自動化系統有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案。由于赫優訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫優訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細介紹如何實現西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、赫優訊RIF 1769模塊簡介
赫優訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結合Rockwell自動化技術，在獲得相應授權后，所研發的RIF 1769模塊，
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產品功能，使其具有PROFIBUS總線接口，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進行配置，從而實現PROFIBUS功能的擴展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊，通過提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網絡中，通過模塊上旋轉開關設置站地址，
從而實現與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優訊公司配置工具SyCon，實現PROFIBUS網絡信息的配置，通過配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統的構成
    通訊系統由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構成，具體硬件結構圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2，
通過STEP7進行PROFIBUS網絡的配置，赫優訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關自行修改）；通過RSLogix 5000進行赫優訊RIF 1769-DPS模塊的加載，
并通過編寫部分程序，實現數據交換。
四、通訊系統的實現
    通訊系統的實現過程，上述已經作了簡要的闡述，以下將詳細分析具體的實現過程，其中實現過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實現RIF 1769-DPS模塊的加載和配置，
以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網和配置。
1、  Compact Logix L35E CPU參數配置
A、 通過RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
        首先啟動RSLogix 5000軟件，創建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊，
B、  通訊參數的設置
        在模塊類型選定后，需要對模塊進行相關信息的配置，如圖4所示。其中，需根據I/O模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號，設定輸入輸出長度和配置信息的大小，
四、通訊過程
整個系統的通訊通過編寫程序實現，在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數組，通過數組來實現PROFIBUS設備與AB PLC進行數據的交換。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數據更新PROFIBUS設備的輸入數據，然后根據讀取設備及CPU的一些狀態信息選擇相應的數據進行交換，
最后是通過OUTPUT數組來更新PROFIBUS設備的輸出數據。關于RIF 1769-DPS通訊的功能函數在我們的范例中都有詳細說明。
五、結束語
本文通過赫優訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實現AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案，同時赫優訊針對AB PLC其它系列產品，還有更多的通訊模塊，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC，通訊穩定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應用，效果得到*認可，具有很好的市場前景。

1771-IQ-AB羅克韋爾PLC模塊1771-IQ-AB羅克韋爾PLC模塊