1、SCHUNK抓手氣缸性能指標(biāo)
- 用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG, 尺寸: 40, 氣動(dòng)
- 單指行程: 6 mm
- 閉合力: 110 N
- 張開(kāi)力: 90 N
- 最高環(huán)境溫度: 90 °C
2、產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
- 工作原理: 楔式結(jié)構(gòu)
- 外殼材料: 鋁合金，陽(yáng)極氧化
- 防護(hù)罩材料: 鋼
- 基爪材料: 鋼
- 啟動(dòng): 氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
- 保修期: 24 個(gè)月
- 標(biāo)配范圍: 接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。
- 抓取力保持: 可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
- 抓取力: 在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
- 手指長(zhǎng)度: 沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
- 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
- 重復(fù)精度: 定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布
- 重量: 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
- 閉合/打開(kāi)時(shí)間: 僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間，不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
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