SCHUNK雄克張角式夾持器

面向未來(lái)的全面解決方案！

對(duì)于制動(dòng)盤(pán)，未來(lái)將次考慮制動(dòng)磨損和輪胎磨損產(chǎn)生的細(xì)粉塵排放——新的歐 7 排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此做出了規(guī)定。EMAG LaserTec 開(kāi)發(fā)了一種機(jī)床概念，該機(jī)器使用 “激光金屬沉積" 涂層來(lái)保護(hù)制動(dòng)盤(pán)免受腐蝕和磨損，并顯著減少細(xì)粉塵排放。機(jī)床上下料系統(tǒng)的核心，是 SCHUNK 氣動(dòng)長(zhǎng)行程機(jī)械手 PLG；它與 GFS 旋轉(zhuǎn)手指相結(jié)合，縮短了設(shè)置時(shí)間，提高制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)的過(guò)程可靠性，并且留有未來(lái)開(kāi)發(fā)的余地。能夠在短短數(shù)分鐘內(nèi)配置機(jī)械手，這意味著客戶(hù)將獲得定制的搬運(yùn)解決方案，并享受成本透明和節(jié)省時(shí)間的雙重優(yōu)勢(shì)。

大多數(shù)車(chē)主都會(huì)希望自己的車(chē)輛得到底清潔。不幸的是，美麗的光澤只能持續(xù)很短的時(shí)間，尤其是在輪輞上，因?yàn)橹苿?dòng)器灰塵很快就會(huì)再次積聚。黑色的積塵不僅影響美觀，還對(duì)健康有害。每次制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦都會(huì)產(chǎn)生不同大小的磨損顆粒——從粒徑小于 10 微米的細(xì)塵到粒徑小于 0.1 微米的超細(xì)粉塵，它們會(huì)通過(guò)肺部進(jìn)入血液，并可能導(dǎo)致呼吸道和心血管疾病。為了減少這種潛在危險(xiǎn)，必須大幅減少制動(dòng)器的細(xì)粉塵排放。新通過(guò)的歐 7 排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所有汽車(chē)排放物（包括廢氣顆粒物以及輪胎和制動(dòng)器的磨損）進(jìn)行了規(guī)范，并將從 2027 年年底開(kāi)始適用于所有新注冊(cè)的乘用車(chē)。EMAG LaserTec 開(kāi)發(fā)了一種新的機(jī)床概念，用于生產(chǎn)未來(lái)的制動(dòng)盤(pán)，通過(guò)激光沉積焊接在制動(dòng)盤(pán)上涂覆硬質(zhì)金屬涂層。

集成式搬運(yùn)系統(tǒng)上的 PLG 長(zhǎng)行程機(jī)械手

“我們推出了 ELC 450 LMD，以便我們的客戶(hù)能夠滿(mǎn)足未來(lái)制動(dòng)盤(pán)的要求。它使用 “激光金屬沉積" (LMD) 在制動(dòng)盤(pán)上涂覆兩層涂層，使其幾乎不受磨損和腐蝕的影響，同時(shí)大幅減少了細(xì)粉塵排放，" 位于霍伊巴赫的 EMAG LaserTec 開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人 Martin Fritz 證實(shí)。“SCHUNK 為我們提供了重要支持，幫助我們以緊湊而可靠的工藝和規(guī)定的循環(huán)速率將組件自動(dòng)送入激光單元。氣動(dòng)長(zhǎng)行程機(jī)械手 PLG 與 GFS 通用旋轉(zhuǎn)手指配合使用——這在新機(jī)床中為我們提供了一個(gè)令人信服的搬運(yùn)解決方案。" EMAG 設(shè)計(jì)工程師在 ELC 的線(xiàn)性龍門(mén)上安裝了長(zhǎng)行程機(jī)械手。“我們之所以沒(méi)有使用傳統(tǒng)的機(jī)器人來(lái)執(zhí)行組件進(jìn)料，是因?yàn)樵谶@個(gè)狹窄的工作空間里沒(méi)有空間容納它，"Martin Fritz 在解釋 ELC 環(huán)境時(shí)說(shuō)道。“EMAG 和 SCHUNK PLG 機(jī)械手的現(xiàn)有線(xiàn)性搬運(yùn)，再加上 GFS 旋轉(zhuǎn)手指，為制動(dòng)盤(pán)的進(jìn)料和出料提供了理想的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。"

帶 GFS 的 PLG 將制動(dòng)盤(pán)送入涂層單元

事實(shí)證明，ELC 450 LMD DUO 工作空間中的緊湊型上下料解決方案在兩個(gè)激光單元的運(yùn)行中表現(xiàn)穩(wěn)定。PLG 在滾子輸送機(jī)上開(kāi)始工作，首先是抓取重約 30 千克的預(yù)定心灰鑄鐵制動(dòng)盤(pán)。它將在上游流程中經(jīng)過(guò)清潔、稱(chēng)重，并預(yù)熱至大約 300 攝氏度，并且可以根據(jù)客戶(hù)的制造結(jié)構(gòu)，以手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)模式輸送到滾子輸送機(jī)。現(xiàn)在，PLG 將水平放置的剎車(chē)盤(pán)引導(dǎo)到一個(gè)激光單元的安裝主軸。這是涂覆一層，即不銹鋼腐蝕保護(hù)層的地方。密封的激光裝置松開(kāi)剎車(chē)盤(pán)后，PLG 將其從主軸上抬起，使用 GFS 旋轉(zhuǎn)手指將其旋轉(zhuǎn)，然后將其放回軸上。接下來(lái)將對(duì)剎車(chē)盤(pán)的另一面涂覆腐蝕保護(hù)層。然后，當(dāng)一個(gè)激光站終于釋放剎車(chē)盤(pán)時(shí)，搬運(yùn)系統(tǒng)會(huì)移至抽吸漏斗上方的下一個(gè)工作站，利用真空吸走金屬粉塵殘留物。剎車(chē)盤(pán)也被翻轉(zhuǎn)到漏斗上方，以便在兩側(cè)利用真空吸塵。最后，PLG 將剎車(chē)盤(pán)水平送入第二個(gè)激光站，在那里再次將硬質(zhì)合金層焊接到頂部和底部。

在 ELC 450 LMD DUO 的兩個(gè)單元中，涂層材料以粉末形式送入，然后通過(guò)激光熔融到組件表面。經(jīng)過(guò)總共四次涂層工藝（兩個(gè)盤(pán)面和兩個(gè)單元），即可對(duì)制動(dòng)盤(pán)進(jìn)行下料。EMAG 為激光應(yīng)用工藝配備了在線(xiàn)質(zhì)量保證措施，例如用于檢查涂層厚度的涂層厚度傳感器，這意味著不合格的零件將通過(guò)工藝中集成的機(jī)構(gòu)從流程中剔除。PLG 將經(jīng)過(guò)涂層的制動(dòng)盤(pán)從相應(yīng)的滾子輸送機(jī)上的 ELC 工作區(qū)送到出口點(diǎn)，用于零部件拆卸；然后進(jìn)行研磨和清潔等下游過(guò)程。

借助在線(xiàn)配置，可快速滿(mǎn)足定義的規(guī)格

“我們?cè)谶@種新機(jī)床概念中對(duì)機(jī)械手的規(guī)格定義非常明確，"Martin Fritz 總結(jié)道：直徑為 250 到 500 毫米的盤(pán)狀零件的長(zhǎng)行程，重約 30 到 50 千克的工件的力，夾持高度約為 10 到 45 毫米，且對(duì)于帶有殘留金屬粉塵的環(huán)境來(lái)說(shuō)足夠耐用。“ELC 的狹窄工作空間設(shè)置了進(jìn)一步的限制，"開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人說(shuō)道。“解決方案必須緊湊。我們希望工件在水平位置進(jìn)給和排出，并且開(kāi)式機(jī)械手的行程始終沿著工藝流程方向移動(dòng)。能夠在定義的工件范圍內(nèi)進(jìn)行自由設(shè)置也是一項(xiàng)要求，因?yàn)槲覀兿Ｍ軌騼H用一組夾爪夾持所有尺寸的剎車(chē)盤(pán)。我們同樣需要安全性：對(duì)夾爪行程進(jìn)行模擬監(jiān)控為我們提供了一種直接知道工件是否被正確夾持的方法。最后同樣重要的是，旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該很快。"

SCHUNK雄克張角式夾持器