您好, 歡迎來到化工儀器網
產品分類品牌分類
-
CKD藥物包裝機 CKD潔凈面板 CKD供氣系統 CKD壓力控制系統 CKD氣體用閥 CKD調節閥 CKD液位開關 CKD回吸閥 CKD肘節閥 CKD手動閥 CKD移載器 CKD電動執行器 CKD馬達 CKD防墜落閥 CKD吸盤 CKD滾柱凸輪單元 CKD真空泵系統 CKD發生器系統 CKD氧濃度計 CKD壓縮空氣 CKD上浮基板 CKD噴嘴 CKD新型接頭 CKD快速排氣閥 CKD金屬閥 CKD消音器 CKD針閥 CKD調速閥 CKD喜開理ckd氣缸 CKD顯示器 CKD間隙開關 CKD潔凈氣體單元 CKD氣源處理單元 CKD儲氣罐 CKD空氣干燥機 CKD排水傳感器 CKD排出器 CKD啟動閥 CKD壓力表 CKD壓力開關 CKD油霧器 CKD- F.R.L組合 CKD電纜壓蓋 CKD過濾器 CKD減壓閥 CKD水集成單元 CKD管夾閥 CKD隔膜閥 CKD組合閥 CKD遮蔽閥 CKD控制器 CKD視覺傳感器 CKD噴射閥 CKD冷卻液用元件 CKD機械閥 CKD快速閥 CKD切換閥 CKD排出閥 CKD氣控閥 CKD電磁閥 CKD強力機械臂 CKD平衡吊單元 CKD更換器 CKD卡盤 CKD萬向節 CKD緩沖器 CKD單元元件 CKD氣缸開關 CKD卡爪 CKD傳感器 CKD閥門
-
BURKERT壓力傳送器 BURKERT溫度計 BURKERT接頭 BURKERT配件 BURKERT控制器/傳感器 BURKERT電子溫度計 BURKERT溫度傳感器 / 開關 BURKERT壓力計 BURKERT壓力變送器 BURKERT測量設備 BURKERT分析系統 BURKERT探針 BURKERT浮子開關 BURKERT壓力控制器 BURKERT測量計 BURKERT液位計 BURKERT測量儀 BURKERT流量傳感器 BURKERT傳感器 BURKERT電磁流量計 BURKERT管式膜 BURKERT中空纖維膜 BURKERT螺紋連接器 BURKERT插頭連接器 BURKERT塑料軟管 BURKERT保養設備 BURKERT止回閥 BURKERT氣動系統解決方案 BURKERT控制器 BURKERT調節器 BURKERT溫度變送器 BURKERT開關 BURKERT控制單元 BURKERT流量測量儀 BURKERT質量流量計 BURKERT流量調節器 BURKERT比例閥 BURKERT控制頭 BURKERT控制反饋按鈕 BURKERT調節閥控制頭 BURKERT電磁閥 BURKERT過程閥 BURKERT蝶閥 BURKERT寶德電磁閥 BURKERT執行機構 BURKERT球閥 BURKERT三通座閥 BURKERT二位三通閥 BURKERT電動閥 BURKERT直座閥 BURKERT氣動座閥 BURKERT截止閥 BURKERT排放閥 BURKERT-T型閥 BURKERT膜片閥 BURKERT調節閥 BURKERT分配器和收集器 BURKERT角座閥 BURKERT微量滴定單元 BURKERT隔膜泵 BURKERT靜音閥 BURKERT活塞閥 BURKERT銜鐵閥 BURKERT隔膜閥 BURKERT流量計 BURKERT流量控制器
-
OMRON空氣凈化單元 OMRON小規模系統 OMRON微差壓站 OMRON傳感器 OMRON監測器 OMRON監視儀 OMRON記錄器 OMRON溫控器 OMRON限位開關 OMRON微動開關 OMRON浪涌抑制器單元 OMRON電極保持器 OMRON數字面板表 OMRON水槽報警裝置 OMRON繼電器 OMRON液位開關 OMRON超聲波傳感器 OMRON旋轉編碼器 OMRON微型光電傳感器 OMRON液位傳感器 OMRON歐姆龍光電傳感器 OMRON歐姆龍繼電器 OMRON接近傳感器 OMRON校驗器 OMRON掃描器 OMRON讀碼器 OMRON照明設備 OMRON工業用相機 OMRON智能相機 OMRON-PC視覺系統 OMRON智能傳感器 OMRON位移傳感器 OMRON調節器 OMRON揀選傳感器 OMRON基板傳感器 OMRON激光傳感器 OMRON通過計數傳感器 OMRON傳感器通信單元 OMRON光纖傳感器 OMRON光纖放大器 OMRON光纖頭 OMRON開關
海德漢HEIDENHAIN光柵尺的工作原理
海德漢HEIDENHAIN光柵尺的工作原理：
光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。
工作原理
莫爾條紋
以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋" (右圖所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規律近似正(余)弦函數，變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
檢測與數據處理
電子細分與判向法
光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，光柵尺傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量。
在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數，可以得到光柵尺的位移和速度。
