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伺服電機停止后擺動問題，現場應變處理
閱讀：3639 發布時間：2019-11-11
在一個立臥轉換加工中心上，Z軸（水平軸，其為全閉環控制）伺服電機停止后有時來回抖動一下，我發現其在動 時面板上顯示跟隨誤差為0.005，這對加工影響大不？
答：此情況我認為是Z軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的，因為Z軸的伺服控制回路采用全閉環，因此雖 然Z坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得Z坐標在停止后，機械傳動環節的內應力使 得Z坐標停止后有時回動一下，即樓主說的，面板上顯示跟隨誤差為0.005。
解決方法： 1.檢查Z軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進 行，
2.檢查Z電機軸與絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下，
3.檢查Z坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下，
4.脫開Z電機軸與絲杠的連接，用手輕輕盤動Z軸絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸 承、絲杠螺母損壞。 經過以上檢查，基本可以判定并排除機床的故障。
