施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP

量身定制的機(jī)器人抓具

施邁茨可根據(jù)您的工作壓力和應(yīng)用需求單獨(dú)設(shè)計(jì)真空吸盤(pán)式蜘蛛手端拾器。真空吸盤(pán)式蜘蛛手式端拾器的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則。所有版本的蜘蛛手式端拾器都源自基本設(shè)計(jì)，可針對(duì)復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)進(jìn)行靈活的優(yōu)化。我們對(duì)系統(tǒng)具有豐富經(jīng)驗(yàn)的咨詢?nèi)藛T還可從我們廣泛的產(chǎn)品范圍中挑選單個(gè)真空元器件。

施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP應(yīng)用

制造、裝配和質(zhì)量檢查過(guò)程中的搬運(yùn)自動(dòng)化

壓力機(jī)和彎曲中心的機(jī)器人相互連接

注塑成型機(jī)和熱成型機(jī)、木材和塑料加工中心、水射流、激光和沖壓機(jī)的自動(dòng)化

在存儲(chǔ)和配送中心中使用工業(yè)機(jī)器人或龍門(mén)架進(jìn)行揀選

搬運(yùn)金屬型材、坯料、石塊、鈑金材料、車(chē)身部件、玻璃和陶瓷元器件、太陽(yáng)能電池板等。

產(chǎn)品咨詢：自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)

我們也很樂(lè)意當(dāng)面回答您對(duì)我們產(chǎn)品的查詢。告訴我們您的需求，我們將支持您選擇正確的解決方案。作為創(chuàng)新合作伙伴，我們從選型到初始操作都會(huì)為您提供支持。

聯(lián)絡(luò)中心

在聯(lián)絡(luò)中心，您可以找到與我們?nèi)〉寐?lián)系的所有方式--無(wú)論您是有產(chǎn)品查詢、尋求我們專(zhuān)家的支持還是需要國(guó)際聯(lián)絡(luò)。我們將快速、直接地回答您的問(wèn)題和工藝要求。

施邁茨SSP 蜘蛛手真空端接器（Suction Spider）完整操作使用手冊(cè)

SSP是機(jī)器人 / 龍門(mén)專(zhuān)用模塊化真空端拾器（蜘蛛手），集成真空發(fā)生器、分配梁、吸盤(pán)、止回閥、閥組、真空檢測(cè)一體，用于板材、木箱、紙箱、板材、金屬板自動(dòng)上下料、碼垛搬運(yùn)，搭配前文氣動(dòng)真空發(fā)生器成套使用。

SSP模塊化拆解圖

木工SSP實(shí)物

協(xié)作機(jī)器人SSP

一、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP 整體結(jié)構(gòu)與各部件功能

1. 五大核心模塊

法蘭連接座（3）

機(jī)械接口，適配六軸機(jī)器人、龍門(mén)桁架、線性模組，標(biāo)準(zhǔn) ISO 法蘭，可快速快換。

真空分配主梁（4）

鋁合金型材，既是承重梁也是真空總管路，多分支可調(diào)，可伸縮加長(zhǎng)適配不同工件尺寸。

閥組 + 真空發(fā)生器單元（1）

集成文丘里真空發(fā)生器、供給電磁閥、破真空閥、真空壓力開(kāi)關(guān)；氣源 P 口、真空檢測(cè)、排氣消音集成一體。

浮動(dòng)吸盤(pán)支臂（5）

彈簧緩沖浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，補(bǔ)償工件高低差，避免硬壓壓傷薄板、漆面工件；每個(gè)吸盤(pán)自帶單向止回閥。

抓取吸盤(pán)模組（6/7）

FMP/FXP 標(biāo)準(zhǔn)吸盤(pán)：光滑鋼板、木板、紙箱

FMHD 海綿大面積抓具：粗糙毛坯、多孔板材、厚重木料

SSG 薄木皮專(zhuān)用吸盤(pán)：防穿透、無(wú)痕抓取

2. 關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)（區(qū)別普通單吸盤(pán)）

多吸盤(pán)獨(dú)立止回閥：只吸部分吸盤(pán)時(shí)不漏真空，兼容多規(guī)格工件

一體式真空分配，管路最短、真空響應(yīng)快

模塊化自由增減吸盤(pán)、加長(zhǎng)橫梁，快速改產(chǎn)線

自帶真空檢測(cè)信號(hào)，PLC 自動(dòng)判定吸料是否到位

二、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP安裝配管規(guī)范（開(kāi)機(jī)前必做）

1. 氣源標(biāo)準(zhǔn)（配套真空發(fā)生器通用參數(shù)）

供氣壓力穩(wěn)定0.4~0.6MPa，嚴(yán)禁＞0.7MPa；壓縮空氣必須干燥無(wú)油，前端配氣源三聯(lián)件（過(guò)濾 + 調(diào)壓）。

2. 氣路連接步驟

車(chē)間氣源→三聯(lián)件調(diào)壓→氣管接入 SSP 頂部P 進(jìn)氣口

發(fā)生器排氣口預(yù)裝消音器，禁止堵塞、不匯總排氣

真空分配梁內(nèi)置總負(fù)壓通道，分支直通各吸盤(pán)，無(wú)需外接長(zhǎng)軟管

破真空共用管路內(nèi)置集成，外部?jī)H一路進(jìn)氣即可實(shí)現(xiàn)吸附 / 釋放

3. 電氣接線

頂部接線盒：

DC24V 電源：閥組供電

供給閥輸出（真空開(kāi)啟）

破真空閥輸出（放料吹氣）

真空檢測(cè) NPN/PNP 信號(hào)（吸料到位反饋給PLC）

4. 機(jī)械裝配要點(diǎn)

機(jī)器人法蘭鎖緊，螺栓防松，運(yùn)行無(wú)抖動(dòng)

浮動(dòng)吸盤(pán)彈簧預(yù)壓量5~10mm，下壓工件后吸盤(pán)貼合

吸盤(pán)間距根據(jù)工件輪廓均勻布置，重心居中防傾斜掉料

多孔 / 漏風(fēng)工件加裝海綿吸盤(pán) FMHD，提升泄漏補(bǔ)償能力

三、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化操作流程（PLC 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序）

完整循環(huán)：下降貼合→吸附確認(rèn)→搬運(yùn)→下放→破真空釋放

機(jī)器人下降貼合工件

機(jī)器人帶動(dòng) SSP 緩慢下降，浮動(dòng)吸盤(pán)彈簧壓縮，全部吸盤(pán)貼合工件表面，到位信號(hào)觸發(fā)。

吸附階段（供給閥通電，破真空閥斷電）

PLC 輸出真空開(kāi)啟信號(hào)，壓縮空氣進(jìn)入集成發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓；

真空壓力快速下降，穩(wěn)定真空值：?jiǎn)渭?jí)發(fā)生器 - 70~-85kPa；

等待真空達(dá)到設(shè)定確認(rèn)閾值（一般 - 50~-60kPa），真空開(kāi)關(guān)輸出到位信號(hào)。

重點(diǎn)：吸盤(pán)自帶止回閥，未接觸工件的吸盤(pán)自動(dòng)封閉，不會(huì)拉低整體真空。

提升與搬運(yùn)

收到真空OK 信號(hào)后，機(jī)器人緩慢抬升工件，全程監(jiān)控真空值；

運(yùn)行中真空低于安全閾值，機(jī)器人立即報(bào)警停機(jī)，防止掉落工件。

下放工件

移動(dòng)至放料位上方，垂直下降，工件落地承受自重。

釋放階段（互鎖邏輯：先關(guān)供給，延時(shí)再開(kāi)破真空）

1）供給電磁閥斷電（切斷真空發(fā)生器氣源）

2）延時(shí) 30~100ms（排空管路殘余負(fù)壓）

3）破真空閥通電，正向低壓氣流沖入吸盤(pán)快速剝離工件

4）真空回升至 - 10kPa 以上，判定放料完成，機(jī)器人抬升返回