無人機多自由度綜合測試裝置
一、設備介紹
無人機多自由度綜合測試裝置(也叫多自由度飛行測試臺、姿態(tài)測試臺),是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設備,將無人機約束在臺架機構(gòu)內(nèi),允許無人機做姿態(tài)運動,不用外場真實試飛,完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證,規(guī)避炸機、空域受限風險。
二、執(zhí)行標準:GB/T2423.10-2019
三、技術(shù)能參數(shù)
?指標? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏,中英文切換? |
振動方向 | X、Y、Z 三個互相垂直軸向,每個軸向獨立完成整套試驗 |
控制方式 | 臺面控制點閉環(huán)控制(加速度 / 位移 / 速度),支持響應檢查-共振搜索-耐久完整流程 |
支撐框架 | 鋁型材 / 焊接鋼框架、可調(diào)地腳、配重塊,保證整機穩(wěn)定性。 |
雙環(huán)轉(zhuǎn)動 | 偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承,實現(xiàn)三軸姿態(tài)轉(zhuǎn)動。 |
無人機安裝連接板 | 快拆結(jié)構(gòu)、通用載荷接口,快速裝夾不同機型。 |
轉(zhuǎn)動范圍 | 橫滾 ±45°;俯仰 ±45°;偏航 360° 無限旋轉(zhuǎn) |
適配無人機最大起飛重量 | 1-10kg(可定制更大負載) |
采樣頻率 | 100-200Hz |
安全防護 | 配備過載保護、極限限位、緊急停機功能,測試安全性高 |
數(shù)據(jù)處理軟件 | 實時姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲導出。 |
電源 | AC 220V,50 Hz |
四、應用場景
· 無人機研發(fā)企業(yè):飛控迭代、動力匹配、樣機驗證
· 高校科研院所:無人機教學、算法研究、半實物仿真
· 檢測機構(gòu):無人機產(chǎn)品性能檢測、出廠質(zhì)檢
· 培訓中心:飛控調(diào)試教學實訓
五、基本配置
主機1臺;
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
