側掃無人船通過搭載側掃聲吶設備，利用聲波在水下的傳播與反射特性進行探測。當船只行駛時，聲吶向兩側發射聲波，聲波遇到障礙物(如海底地貌、沉船、管道等)后反射回換能器，通過分析回波信號的強度、時間差等信息，可確定目標物體的位置、形狀和大小，并生成高分辨率的水下地貌圖像。同時，結合GNSS(全球導航衛星系統)高精度定位技術，無人船可實現自主航行與精準作業。
 

　　側掃無人船核心功能：

 

　　高精度水下探測
 

　　側掃聲吶可生成詳細的水下地貌圖像，識別巖石分布、海洋生物、水下管道、沉船等目標。
 

　　支持多參數綜合測量，同步獲取水位、流速、水溫、水質等數據。
 

　　自主導航與避障
 

　　配備毫米波雷達、攝像頭等傳感器，實現360°實時感知與智能避障。
 

　　支持預設航線自動航行、斷面直線航行、水面懸停等靈活作業模式。
 

　　數據采集與處理
 

　　內置專業測量軟件，支持斷面、測線自動測量，數據均勻布點，高效精準采集。
 

　　數據可導出至后處理軟件進行進一步分析，生成三維地形圖或地理信息系統(GIS)應用。
 

　　安全保障功能
 

　　淺水報警、低電量/失聯自動返航、黑匣子功能(記錄航行日志)等，確保設備與人員安全。