便攜式三坐標測量機(PCMM)是一種在一個六面體的空間范圍內，能夠表現幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力，并方便攜帶的移動測量儀器。

　　分類：按工作原理，便攜式三坐標測量機主要分為CCD和關節臂兩種。

　　CCD型：采用準確的數字攝影測量技術，通過測量鑲嵌在光筆上的多個紅外發光二極管(LED)的三維坐標，得到光筆在空間的位置和姿態。由于連接在光筆上的探針經過準確校準，探針與光筆的位置關系唯*確定，系統從而可以準確計算出探測點的三維坐標。

　　關節臂型：在測量機的關節和臂身處分別設置由角度傳感器、溫度傳感器、應變傳感器以及單片機組成的智能傳感器單元，各傳感器單元由RS485總線進行連接，并通過RS485-USB接口與PC機進行通信。單片機完成各個傳感器數據的采集并將數據上傳到PC機，PC機程序由虛擬儀器開發平臺LabVIEW完成，實現與單片機間的通信和數據處理，并通過動態鏈接庫將坐標數據傳送到標準三坐標測量軟件POSCOM。

　　便攜式三坐標測量機的特點：

　　便攜性強：體積小、重量輕，可輕松攜帶到不同測量現場，適應各種復雜的測量環境。

　　精度較高：具備較高的測量精度，能滿足多種工業測量需求。

　　操作簡便：界面友好，具有自動坐標對齊調整等功能，操作人員易于上手。

　　功能*：可實現自動數據采集和生成報告，還能進行復雜形狀表面輪廓尺寸的測量。