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1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV ,主控回路的PID運行結果的輸出與前饋P號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。（般抗滯后串控制）

2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生個代替過程變量y（t）的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生個e（t）信號，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產生個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚使系統失控。

3、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統溫度），通過我們公司自創無模型自建樹算法和般抗滯后串算法相結合。

無內置膨脹罐

型號	ZLF-35N ZLF-35NS ZLF-35NH ZLF-35NSH	ZLF-50N ZLF-50NS ZLF-50NH ZLF-50NSH	ZLF-80N ZLF-80NS ZLF-80NH ZLF-80NSH	ZLF-125N ZLF-125NS ZLF-125NH ZLF-125NSH	ZLF-200N ZLF-200NS ZLF-200NH ZLF-200NSH
設備介質溫度范圍	-45~ 250度（根據需方提供冷源熱源決定大溫度值） -40～135度（采用乙二醇水配方溶液可運行寬溫度范圍）
ZLF- N	采用主冷源/或主熱源通過比例調節系統流量，控制進入反應釜夾套的熱量，同時還有組用于加熱或冷卻的換熱器控制升溫或降溫
ZLF- NS	具備ZLF- N功能之外，增加組換熱器用于高溫降溫功能
ZLF- NH	具備ZLF- N功能之外，增加電輔助加熱功能
ZLF- NSH	具備ZLF- N功能之外，增加組換熱器用于高溫降溫功能和電輔助加熱功能
換熱器面積	3.5m2	5m2	8m2	12.5m2	20m2
電加熱功能 H	25KW	35KW	50KW	65KW	80KW
電加熱功能 H	后綴有H型號帶電加熱功能
控制模式	前饋PID，模糊自建樹算法，LNEYA PLC控制器
通信	MODBUS RTU協議 RS485 接口,可選配以太網接口/R232接口
溫度控制選擇	反應物料溫度控制
溫度反饋	設備導熱介質出口溫度、溫度、反應器物料溫度（外接溫度傳感器）三點溫度溫度反饋：默認PT100
物料溫度反饋	物料溫度反饋：PT100或4～20mA或通信給定溫度反饋：默認PT100
物料溫度精度	±1℃	±1℃	±1℃	±2℃	±2℃
循環泵	150L/min 2.5BAR	200L/min 2.5BAR	400L/min 2.5BAR	500L/min 2.5BAR	750L/min 2.5BAR
輸入、顯示	7寸彩色觸摸屏顯示與觸摸鍵輸入，溫度曲線顯示
安全保護	具有自我診斷功能，過載繼電器、熱保護裝置、低液位保護、傳感器故障保護等多種安全保障功能
執行閥件	電動比例調節閥控制信號 4~20mA
管路材質	SUS304
接口尺寸	DN40	DN40	DN-50	DN-65	DN-80
外型尺寸
外型尺寸EX
電源	AC380V 50HZ 1.6kw（max)	AC380V50HZ2.1kw（max)	AC380V50HZ2.5kw（max)	AC380V50HZ5.7kw（max)	AC380V50HZ7.7kw（max)
后綴H電源	AC380V 50HZ 26.6kw（max)	AC380V50HZ 37.1kw（max)	AC380V50HZ 52.5kw（max)	AC380V50HZ 70.7kw（max)	AC380V50HZ 87.7kw（max)
外殼材質	SUS 304	SUS 304	SUS 304	SUS 304	SUS304