一、型號全稱與基礎定義

• 品牌：倍加福（P+F）/ 倍福德（BEIFFDER）

• 系列：SL30 拉線絕對值編碼器

• 核心用途：起重機、閘門、液壓油缸、升降平臺、盾構機等的直線行程 / 位置閉環控制

二、型號編碼拆解（看懂每一段含義）

1. SL3001：基礎型號，SL30 系列，測量行程 1.0m（1000mm）；SL3002=2m、SL3003=3m

2. X1：編碼器類型，單圈絕對值編碼器（輸出絕對值位置信號，無需回零）

3. GS80：拉線盒外殼規格，外殼直徑 80mm（另有 GS130=130mm）

4. 200：滾輪周長 200mm（決定拉線每圈長度、分辨率）

三、核心技術參數（SL3001-X1/GS80-200）

• 測量行程：0~1000mm（1m）

• 線性精度：典型 0.1%，最高 0.05%；重復精度 ≤0.2mm

• 分辨率：滾輪 200mm / 編碼器步數，常用 8192 步 → 0.0244mm / 步

• 拉線速度：最大 8m/s；加速度：≤40m/s2

• 鋼絲繩：直徑 1.35mm，材質不銹鋼（1.4401），張力 5~9N，壽命≥10?次

• 工作溫度：-20℃ ~ +70℃；防護等級：IP65（外殼）

• 輸出接口：常用 CANopen、SSI、PROFINET、 EtherNet/IP 等總線 / 絕對值信號

• 供電：DC 10~30V；重量約 900g

• 安裝法蘭：標準伺服法蘭（軸 φ6×10mm）或夾緊法蘭（φ10×20mm）

四、典型應用場景

• 起重機械（天車、龍門吊）的吊鉤 / 大車 / 小車行程定位

• 水利閘門、液壓油缸、升降平臺的位移閉環控制

• 盾構機、冶金設備、倉儲堆垛機的直線位置測量

• 工業自動化產線、物料輸送的長度 / 位置檢測