編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差

一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.編碼器是集光機電技

術于一體的速度位移傳感器。

標準光電型編碼器 設計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm ,啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學響應的預設鍵、狀態信息顯示正弦/余弦信號可用于快速控制任務

 控制輸入：方向 分辨率可達29位 接口重載磁性型編碼器 單圈分辨率為12 位，

多圈分辨率可達16位,大尺寸軸承可提供3倍標準編碼器的使用壽命寬溫度范圍：-40 ~ +100℃,可潛水：防護等級可達 IP69K惡劣環境下，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動不銹鋼或鋁制外殼

這意味著不是確定特定的電壓電平，而是一直在參考兩個之間的差值。然后差分將該對重構為一個單端，

主機設備可使用主機所需的適當邏輯電平轉換該。這類接口還能通過差分收發器之間的通信，讓具有不同

電壓電平的設備一起運行。所有這些設備共同工作，以克服單端應用可能因布線距離長而發生的衰減。推挽式輸出.

彌補集電極開路連接缺點選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個晶體管，而不是一個。

上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實現快速數字轉換，比調節線的電阻所能

實現的轉換速率更高。如果沒有電阻耗散功率，這種輸出類型的功率耗用量也會比較低。這使得推挽式輸出

成為電池供電應用的更好選擇，因為此種應用的可用功率。