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MDS-3006 微型直驅(qū)伺服電機(jī) 產(chǎn)品介紹
所屬系列：MD-30 系列（μDD Motor 微型直驅(qū)電機(jī)）品牌：日本 Microtech Laboratory（MTL 微技術(shù)研究所）軸類型：實心軸（對應(yīng)中空軸版本為 MDH-3006）
一、產(chǎn)品概述
MDS-3006 是 MTL 旗下 μDD Motor（微型直驅(qū)電機(jī)） MD-30 系列中的基礎(chǔ)款機(jī)型，機(jī)身直徑僅 30mm、長度 31.5mm，是一款超小型、高精度的直驅(qū)式伺服執(zhí)行器。
電機(jī)采用無減速箱直驅(qū)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置高性能旋轉(zhuǎn)編碼器，可實現(xiàn) 1 弧秒級的精密定位，同時兼具零背隙、高響應(yīng)、長壽命的優(yōu)勢。實心軸設(shè)計適配常規(guī)機(jī)械連接，廣泛應(yīng)用于高精度點膠、小型云臺、精密旋轉(zhuǎn)臺等場景。
二、核心規(guī)格參數(shù)
項目參數(shù)
機(jī)身直徑φ30 mm
機(jī)身長度31.5 mm
瞬時最大扭矩140 mN·m
連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩60 mN·m
連續(xù)額定扭矩44 mN·m
最高轉(zhuǎn)速1,000 rpm
編碼器分辨率增量式：432,000 P/R（4 倍頻后）絕對式：19 bit / 524,288 P/R
轉(zhuǎn)動慣量 J8.9 g·cm2
允許徑向負(fù)載94 N
允許軸向負(fù)載47 N
允許力矩2.74 N·m
往復(fù)定位精度±1 pulse
轉(zhuǎn)子極數(shù)16 極
整機(jī)重量約 0.13 kg
供電電壓DC 24V / 48V
推薦驅(qū)動器MC-200-7220 / MC-200C-6018 系列
三、核心技術(shù)特點
1. 直驅(qū)結(jié)構(gòu)，零背隙高精度
取消減速機(jī)、皮帶等中間傳動環(huán)節(jié)，電機(jī)軸直接驅(qū)動負(fù)載，實現(xiàn)消除背隙與彈性變形。配合內(nèi)置高分辨率編碼器，可實現(xiàn)亞弧秒級的重復(fù)定位精度，角度控制精準(zhǔn)可靠。
2. 超小型機(jī)身，大扭矩密度
僅 φ30mm 的小巧機(jī)身內(nèi)，通過高性能磁鐵與高密度繞組技術(shù)，實現(xiàn) 140mN?m 的峰值扭矩輸出。扭矩密度遠(yuǎn)超同體積伺服電機(jī)，為設(shè)備小型化設(shè)計預(yù)留充足空間。
3. 高剛性軸承，直連大負(fù)載
采用高剛度精密軸承，可直接承受徑向、軸向負(fù)載與傾覆力矩，無需額外支撐結(jié)構(gòu)。負(fù)載直接安裝在電機(jī)軸上，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、剛性更高。
4. 雙編碼器規(guī)格可選
增量式：432,000 P/R，適配通用伺服驅(qū)動
絕對式：19 bit 單圈絕對值，開機(jī)無需回零，適合多軸系統(tǒng)與斷電記憶場景
5. 豐富的驅(qū)動器兼容
除 MTL 自研 MC-200 系列驅(qū)動器外，還兼容三菱電機(jī) MR-J4/J5 系列、松下 MINAS A6 系列等主流伺服放大器，方便集成到既有控制系統(tǒng)中。
四、典型應(yīng)用場景
精密點膠 / 微量分配：電子封裝、制藥分裝、化工分析儀器的旋轉(zhuǎn)分配機(jī)構(gòu)
小型云臺 / 萬向架：光學(xué)防抖、激光雷達(dá)、攝像模組的精密擺動驅(qū)動
微型機(jī)械手 / 夾爪：電子元器件輕量工件的旋轉(zhuǎn)對位與抓取
光學(xué)檢測設(shè)備：濾鏡切換、偏振片旋轉(zhuǎn)、透鏡角度微調(diào)
半導(dǎo)體后道設(shè)備：芯片測試座旋轉(zhuǎn)、編帶機(jī)分度定位
五、同系列對比參考
MD-30 系列按扭矩等級分為三檔，MDS-3006 為最小扭矩款：
型號機(jī)身長度瞬時最大扭矩特點
MDS-300631.5mm140 mN·m小體積、低慣量，高速響應(yīng)的優(yōu)先選擇
MDS-301237.5mm280 mN·m均衡型，通用性優(yōu)秀
MDS-301843.5mm420 mN·m大扭矩款，重負(fù)載場景
需中空走線（氣管 / 線纜）的場景，可選擇同規(guī)格的 MDH-3006 中空軸版本，中空孔徑 φ6mm。
