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日本MTL MEH-28薄型全空心軸增量式編碼器技術(shù)介紹
日本MTL MEH-28薄型全空心軸增量式編碼器技術(shù)介紹
日本MTL MEH-28薄型全空心軸增量式編碼器技術(shù)介紹:光電增量檢測與寬電壓輸出在伺服電機內(nèi)置反饋中的應(yīng)用
在伺服電機內(nèi)置反饋、機器人關(guān)節(jié)、半導(dǎo)體設(shè)備及小型旋轉(zhuǎn)工作臺等應(yīng)用場景中,位置反饋系統(tǒng)需要在薄型尺寸與高分辨率之間取得平衡。傳統(tǒng)編碼器因厚度較大,難以安裝在軸向空間有限的設(shè)備內(nèi)部。日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)的MEH-28薄型全空心軸增量式編碼器通過全空心軸貫通設(shè)計與光電增量檢測技術(shù),在φ40mm的薄型尺寸內(nèi)實現(xiàn)了3,240~1,658,880的可選分辨率,為伺服電機內(nèi)置反饋與狹小空間位置檢測提供了靈活的方案。
一、增量式編碼的光電檢測原理
MEH-28采用光學(xué)增量編碼技術(shù)。其核心結(jié)構(gòu)由LED光源、均勻間隔狹縫盤和光電探測器組成。
增量式編碼的工作原理:
碼盤上均勻間隔排列明暗條紋(狹縫),兩個光電探測器輸出相位差為90度的A、B相信號。控制器根據(jù)A/B相的相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向——A相B相90度為正轉(zhuǎn),反之為反轉(zhuǎn)——通過增減脈沖計數(shù)來計算旋轉(zhuǎn)量。
增量式編碼器的信號特點在于:輸出從啟動位置開始計數(shù),斷電后計數(shù)歸零,重啟需要執(zhí)行回零操作以重新建立位置基準。這一特性使其適用于不需要斷電位置記憶的應(yīng)用場景,如伺服電機的實時速度控制和位置反饋。
二、全空心軸貫通結(jié)構(gòu)與薄型設(shè)計
MEH-28的核心結(jié)構(gòu)特征在于全空心軸(中空)貫通設(shè)計。外形尺寸為φ40mm,中心設(shè)有中空軸孔。
薄型化設(shè)計的實現(xiàn):
MEH-28在保持高分辨率的同時實現(xiàn)了薄型化——雖然外形扁平,但仍能實現(xiàn)高分辨率。這一設(shè)計的實際價值在于:
伺服電機尾部安裝:可嵌入伺服電機尾部,空心軸穿過電機軸端,無需聯(lián)軸器
節(jié)省軸向空間:薄型設(shè)計適用于軸向空間有限的設(shè)備內(nèi)部
直接套接安裝:全空心軸結(jié)構(gòu)可直接套設(shè)于被測軸上,安裝便捷
MTL的編碼器產(chǎn)品支持外徑φ5mm至200mm的完整規(guī)格覆蓋。MEH-28屬于21~50mm外徑區(qū)間的產(chǎn)品,在緊湊性與性能之間取得了平衡。
三、寬分辨率范圍與寬電壓輸出
MEH-28提供3,240~1,658,880的寬廣分辨率選擇范圍:
| 分辨率范圍 | 適用場景 |
|---|---|
| 3,240 ~ 10,000 P/R | 一般速度檢測與位置反饋 |
| 10,000 ~ 100,000 P/R | 中等精度定位控制 |
| 100,000 ~ 1,658,880 P/R | 高精度定位與微動檢測 |
數(shù)據(jù)來源:MTL株式會社產(chǎn)品規(guī)格表
MEH-28支持DC5~24V寬電壓供電。輸出信號為A、B、Z三相,輸出類型包括方波(矩形波)和線路驅(qū)動器(Line Driver)輸出。
輸出信號說明:
A相、B相:相位差90度的脈沖信號,用于檢測旋轉(zhuǎn)方向和速度
Z相:原點信號,每轉(zhuǎn)輸出一個脈沖,用于建立零位基準
線路驅(qū)動器輸出具有較強的驅(qū)動能力和抗干擾性,適合較長距離的信號傳輸。
四、典型應(yīng)用場景
伺服電機內(nèi)置反饋:用于微型伺服電機、步進電機的內(nèi)置位置反饋。全空心軸可直接穿過電機軸端,薄型設(shè)計可安裝于電機尾部有限的空間內(nèi)。
機器人關(guān)節(jié):用于多軸機器人的關(guān)節(jié)角度檢測。φ40mm的緊湊尺寸可嵌入關(guān)節(jié)內(nèi)部。
半導(dǎo)體制造設(shè)備:用于晶圓搬運、精密對位等場景的位置反饋。
工業(yè)打印機與廣播設(shè)備:用于輥速度控制和廣播攝像機系統(tǒng)。
精密工作臺:用于CNC機床、測量設(shè)備的位置檢測。
五、使用注意事項
根據(jù)MTL技術(shù)資料,增量式編碼器在使用中有以下要點需要注意:
LED光源壽命:LED光源通常定義編碼器的使用壽命,約為10年
信號尖峰抑制:根據(jù)電纜長度,輸出波形上可能出現(xiàn)小尖峰。可通過減小負載電阻、縮短電纜、選用低電容電纜來抑制
電纜屏蔽:將編碼器電纜屏蔽層連接到FG(地)可增強抗噪性
電源極性:接線錯誤或連接器誤配可能導(dǎo)致電源反接,需由專業(yè)人員操作
過電壓保護:使用規(guī)定范圍內(nèi)的穩(wěn)壓電源,布線時注意避免來自其他設(shè)備的噪聲耦合
購買渠道:以上產(chǎn)品由深圳市京都玉崎電子有限公司負責中國區(qū)銷售與技術(shù)支持。公司地址位于深圳市龍華新區(qū)梅龍大道906號創(chuàng)業(yè)樓。客戶可通過化工儀器網(wǎng)商鋪或直接聯(lián)系銷售團隊進行產(chǎn)品咨詢與訂購。該品牌全系列產(chǎn)品均可供貨,如需其他型號歡迎咨詢。

