池田屋精品!東方馬達教育用機器人 Motion System Master 參數介紹
池田屋精品!東方馬達教育用機器人 Motion System Master 參數介紹
池田屋推出東方馬達(Oriental Motor)品牌教育用機器人Motion System Master(套件型號:MSER-V)。該產品為小型、低成本的3軸桌面機器人,安裝面積僅φ16cm,可搬質量1kg,反復定位精度±0.1mm,適用于工業高校、高等教育機構及制造業從業者的機器人技術教育與學習。
一、產品概述
| 項目 | 規格 |
|---|
| 產品名稱 | 教育用機器人 Motion System Master |
| 套件型號 | MSER-V |
| 品牌 | 東方馬達(Oriental Motor) |
| 軸數 | 3軸 |
| 輸入電壓 | DC 24V |
| 最大工作范圍(垂直) | 352mm |
| 最大工作范圍(水平) | 390mm |
| 可搬質量 | 1kg |
| 反復定位精度 | ±0.1mm |
| 本體質量 | 4.2kg |
| 安裝面積 | φ16cm |
二、各軸可動范圍
| 軸名稱 | 可動范圍 |
|---|
| S軸(旋轉) | ±100° |
| L軸(下臂) | 0~90° |
| U軸(上臂) | 0~100° |
*以設置原點姿勢為基準,插入定位銷后的可動范圍。
三、核心特點
教育用3軸桌面機械臂:為工業高校、高等教育機構及制造業從業者設計的教材機器人套裝,可從機械和軟件兩方面學習工業機器人要素。
開放式結構設計:本體采用開放式結構,便于學習機器人結構和機構原理,可更換和定制機器人手臂及末端執行器。
無代碼編程:利用命令圖標的無代碼編程方式,即使是初學者也能快速實現“想要這樣動作"的目標。
采用工業用零部件:采用工業用電動機·驅動器·控制器(αSTEP AZ系列電動機、AZD-KD驅動器、MRC01控制器),實現高可靠性及穩定動作。
小型輕量設計:安裝面積僅φ16cm、本體質量4.2kg,可在桌上使用,且價格實惠。
四、系統構成
| 組件 | 說明 |
|---|
| 電動機 | αSTEP AZ系列 |
| 驅動器 | AZD-KD |
| 控制器 | MRC01(工業用機器人控制器) |
| 編程軟件 | MRC Studio(免費) |
| 套件內容 | 機器人本體及必要組件 |
*需另外準備直流電源和末端執行器。
五、編程與學習
六、與工業機器人OVR的關聯
Motion System Master與小型工業用機器人OVR使用相同的控制方法和編程軟件,通過教育用機器人學習掌握的知識可直接在工業機器人OVR上應用,實現從學習到現場的無縫過渡。
七、使用注意事項
池田屋表示,東方馬達Motion System Master教育用機器人憑借小型輕量設計、開放式結構及工業用零部件,可滿足機器人技術教育與學習的系統化需求。