|
最多16個(gè)軸 |
0.22毫秒,0.44毫秒,0.88毫秒,1.77毫秒,3.55毫秒,7.11毫秒 |
線性插值(最多4軸)、2軸弧插值、螺旋插值(3軸) |
定位控制、速度控制、速度與扭矩控制、速度與位置切換控制、恒送、同步控制(SV22(高級(jí)同步控制系統(tǒng)/虛擬模式切換系統(tǒng)))、凸輪控制(SV22)、恒速控制、位置跟蹤控制、位置停止速度控制、高速振蕩控制、速度切換控制 |
梯形加速度與減速,S形加速度與減速,高級(jí)S形加速度與減速 |
間隙補(bǔ)償、電子齒輪、相位校正(SV22) |
同步編碼輸入、凸輪、相位校正和自動(dòng)凸輪生成。 |
毫米,英寸,度數(shù),脈沖 |
運(yùn)動(dòng)SFC,專用指令,機(jī)械程序(SV22) |
16,000步 |
3200分(可間接指定) |
近點(diǎn)狗類型(2種)、計(jì)數(shù)類型(3種)、數(shù)據(jù)集類型(2種)、狗搖籃類型、止擋器類型(2種)、限位開(kāi)關(guān)組合類型、比例起點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)類型、道格雷斯起點(diǎn)信號(hào)參考類型 (含原點(diǎn)回傳重試功能、起點(diǎn)移位功能) |
線性插值控制(最多4軸)、恒定進(jìn)給控制(最多3軸)、2軸弧插值控制(輔助點(diǎn)指定、半徑指定、中心點(diǎn)指定)、速度控制(1軸)、速度位置切換控制(INC模式)、電流值變化 |
JOG作,手動(dòng)脈沖作(使用Q173DPX時(shí)可連接3個(gè)單元, 使用內(nèi)置I/F時(shí)可連接1個(gè)單元) 注釋6) |
速度控制、扭矩控制和按壓控制,無(wú)需位置環(huán)。 |
最多96個(gè)軸(3個(gè)Q173DSCPU) |
使用SV22時(shí)可使用12臺(tái)機(jī)車 注釋8 (Q172DEX + Q173DPX + Motion CPU 內(nèi)置 I/F + 通過(guò)設(shè)備注釋7 + 通過(guò)伺服放大器注釋7注釋9 + 多CPU同步控制注釋7) |
限速,JOG限速 |
正極限和負(fù)極限。 |
是的 |
是的 |
加速和減速時(shí)間 |
輸出數(shù):64個(gè)(高級(jí)同步控制方法),32個(gè)點(diǎn)(虛擬模式切換方式,SV13切換方式) 手表數(shù)據(jù):運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù),字設(shè)備 |
是的 |
Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG),伺服 放大器外部輸入信號(hào)(FLS,RLS,DOG),內(nèi)置I/F(DI),位器件 |
是的 (通過(guò)輸入單元、內(nèi)置I/F、Q172DEX、Q173DPX跟蹤) |
恒定檢測(cè)模式,指定次數(shù),環(huán)形緩沖模式 |
四點(diǎn)(內(nèi)置I/F),比特設(shè)備,Q172DLX DOG信號(hào) |
32 場(chǎng)景 |
是的 |
目標(biāo)位置變化,移動(dòng)距離變化 |
是的 |
增益開(kāi)關(guān)功能、PI-PID控制和控制環(huán)路(全閉合/半閉合)之間的切換 |
6個(gè)設(shè)置/軸(通信數(shù)據(jù):最多6個(gè)點(diǎn)/軸) |
緊急停止運(yùn)動(dòng)控制器(EMI端子,系統(tǒng)設(shè)置),伺服放大器強(qiáng)制停止端子 |
檢查饋電電流值下的運(yùn)動(dòng)范圍 |
是的 |
256分 |
是的 |
密碼注冊(cè)、Motion SFC程序密碼、軟安全密鑰功能 |
清除運(yùn)動(dòng)CPU中的所有用戶數(shù)據(jù) |
遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止,遠(yuǎn)程鎖扣清除 |
位數(shù)據(jù) 16CH,字?jǐn)?shù)據(jù) 16CH注釋5 |
是的 |
是的 |
可以(可以通過(guò)將電池連接到伺服放大器使用) |
1 系統(tǒng) |
Q172DLX可 使用2個(gè)單位Q172DEX 6個(gè)單位可用注釋3 Q173DPX可使用4個(gè)單位注釋4 |
|
最多16個(gè)軸 |
SSCN III./H(1個(gè)系統(tǒng)) |
SSCNETIII./H:1600,SSCNETIII.:800 |
SSCNETIII./H:100,SSCNETIII.:50 |
最多4個(gè)車站 |
Motion CPU:通過(guò) CPU 外設(shè) I/F 序列器:USB,RS-232,以太網(wǎng) |
提供3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器 |
最多支持2個(gè)單元/CPU |
使用SV22時(shí),最多支持6個(gè)單元/CPU。 |
在SV22上使用INC同步編碼器時(shí),最多可支持4個(gè)單元/CPU, 使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)最多可達(dá)1個(gè)單元/CPU。 |
最多可容納3個(gè)單位 |
總共256點(diǎn)/CPU |
總共256點(diǎn)/CPU |
最多1臺(tái)設(shè)備/CPU |
4分 |
正公共/負(fù)共(光耦合隔離) |
DC24 V/約5毫安 |
DC20.4~26.4 V(+10%/-15%,波動(dòng)率在5%以內(nèi)) |
直流17.5伏或更高/3.5毫安或以上 |
直流電壓5伏或更低 / 0.9毫安或更低 |
約5.6 kΩ |
少于1毫秒(關(guān)閉→開(kāi),開(kāi)啟→關(guān)閉) |
AWG18~AWG22 |
1分 |
下沉/源(光耦合隔離) |
DC24 V/約 2.4 mA |
DC20.4~26.4 V(+10%/-15%,波動(dòng)率在5%以內(nèi)) |
17.5伏或更高直流電壓 / 2.0毫安或更高 |
直流電壓1.8伏或更低 / 0.18毫安電流或更小 |
約10 kΩ |
少于1毫秒(關(guān)閉→開(kāi),開(kāi)啟→關(guān)閉) |
AWG22 |
A階段/B階段(4次) |
1 Mpps(4次上行,4 Mpps)(差分輸出類型) 200 kpps(4次上行,800 kpps)(電壓輸出/開(kāi)集電極類型) |
最多7個(gè)賽段 |
1.44 |
0.38 |
120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) |