德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-P id:1317454應用場景

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

MMS 磁性傳感器（機械手標配，IO-Link 智能款為主流）

案例 1：醫療 PCR 試管全自動分揀工作站（潔凈 MMS-IOL）

客戶：德國 Femitec 醫療自動化設備商

配置：EGP64 潔凈電動夾爪 + MMS22 IO-Link 磁性傳感器（5 套）bluejourna...

工藝：全自動抓取、擰蓋、轉運核酸檢測塑料試管，區分不同管徑軟質試管

傳感器作用

實時監測夾爪全開 / 夾緊狀態，判斷有無試管，空抓自動停機；

IO-Link 上傳夾持行程、循環次數、夾爪溫度至 MES；

模擬量實時反饋夾持開口尺寸，自適應 3 種規格試管，無需更換工裝；

落地收益：24 小時無人運行，試管碎裂不良率降至 0，數據全程可追溯，符合 GMP 潔凈標準。

案例 2：動力電池 PACK 電芯搬運產線（國產鋰電頭部企業）

配置：雄克平動 / 張角爪 + MMS22-A 模擬量磁性傳感器

工藝：方形鋁殼電芯上料、堆疊、水冷板裝配

痛點解決

模擬量連續輸出 0~5V 信號，區分 21700、方形大電芯兩種尺寸；

干燥房無粉塵型 MMS，無油污、金屬碎屑污染電芯；

搭配 AS 自鎖夾爪，傳感器雙重確認夾持到位，杜絕電芯高空墜落起火；

收益：混線換型時間縮短 80%，缺料、夾取偏移報警響應＜100ms。

案例 3：汽車注塑車燈殼體自動化（國內車燈廠）

配置：PRG180° 張角爪 + MMS-PI 數字兩點傳感器

工藝：注塑機高溫車燈殼體脫模、碼垛

作用：檢測夾爪張開、夾緊信號，確認殼體抓取到位后機器人再轉運；HT 耐高溫版本耐受 120℃脫模環境，油污不干擾感應；

改善：原普通開關每班 6 次誤觸發，更換雄克 MMS 后每月僅 1 次故障，停機工時減半。

案例 4：半導體功率模塊檢測線（賽米控丹佛斯）

配置：EGU50 電動通用夾爪 + MMS IO-Link 傳感器SCHUNK

工藝：從吸塑托盤抓取 IGBT 功率芯片送入精密檢測工位

價值：IO-Link 遠程設置夾持監測區間，多型號芯片柔性切換，傳感器統計夾爪磨損壽命，實現預測性維護。

雄克 SCHUNK 傳感器全品類經典落地應用案例

按MMS 夾爪磁性傳感器、IN 電感接近開關、FPS 多點位置傳感器、FTS 六維力力矩傳感器、iT ENDO2 智能刀柄振動傳感器、IPD 位移傳感器六大產品線分類，包含新能源、汽車、3C 電子、醫療實驗室、航空、機床加工真實量產案例，附設備搭配、解決痛點、落地收益。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

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技術細節

單指行程 [mm]2.5

閉合力 [N]235.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]260.0

最小彈簧力 [N]55.0

重量 [kg]0.1

建議工件重量 [kg]0.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]8.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.015

打開時間 [s]0.03

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03

最大允許手指長度 [mm]60.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.12

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]50.0

寬度 Y [mm]25.0

高度 Z [mm]33.5

力矩 Mx max. [Nm]10.0

力矩 My max. [Nm]15.0

力矩 Mz max. [Nm]5.0

最大軸向力 Fz max。 [N]650.0

精密型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

典型應用場景

機床上下料、3C 電子裝配、包裝流水線、汽車零部件抓取、倉儲物料搬運（雄克平動機械手多用于汽車、航空精密抓取）。

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寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。