德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-SD ID 1317463產品分類

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

FTS 六維力 / 力矩傳感器（機器人觸覺柔性感知）

案例 1：新能源電池模組粘接裝配（歐洲電動車廠商）

配置：FTS 微型六維力傳感器裝機器人末端

工藝：電池模組精準貼合到箱體膠條上

傳感器作用：實時監測 XYZ 三軸壓力，全程保持恒定貼合壓力，避免壓力過大擠壞電芯、壓力不足粘接失效；力曲線數據存檔用于質量追溯；

品質改善：模組粘接不良率下降 92%。

案例 2：鋁合金壓鑄件自動去毛刺打磨（國內 3C 壓鑄廠）

配置：重載 FTS 力傳感器 + 浮動打磨主軸

痛點：鑄件尺寸公差波動，固定打磨壓力導致過磨 / 殘留飛邊

柔性方案：六維力實時補償工件公差，打磨壓力恒定，復雜曲面均勻拋光；無需高精度工裝定位；

收益：打磨一致性大幅提升，人工打磨工位全部替代。

案例 3：精密連接器自動化壓合（手機電子裝配）

配置：微型 FTS 六維力傳感器

工藝：手機主板連接器、微型軸承壓裝

核心價值：監測壓合力曲線，實時識別壓裂、裝配不到位、缺件不良；脆性塑膠、微小零件無壓損。

案例 4：醫療康復機器人人機協作

特色應用：康復機器人關節搭載 FTS 傳感器，感知患者肢體阻力，自動調整輔助力度，防止運動拉傷，記錄康復運動數據。

FPS 多點位置檢測傳感器（單支識別 5 段行程，多規格分揀）

案例：汽車閥體混流柔性裝配線（德系汽配供應商）

配置：FPS 多點位置傳感系統 + 雄克平行夾爪

工藝：5 種不同厚度液壓閥體混線自動抓取、分流

功能：單只 FPS 傳感器區分 5 檔爪行程區間，自動識別閥體型號，PLC 切換抓取力、搬運軌跡；無需多組普通開關堆疊，布線簡化 60%；

產能提升：一條產線兼容 5 款零件，無需人工切換工裝，換型時間由 15min 降至 30s。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-SD ID 1317463產品分類

技術細節

單指行程 [mm]2.5

閉合力 [N]235.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]260.0

最小彈簧力 [N]55.0

重量 [kg]0.12

建議工件重量 [kg]0.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]8.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.015

打開時間 [s]0.03

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03

最大允許手指長度 [mm]60.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.12

IP 防護等級64

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

力矩 Mx max. [Nm]10.0

力矩 My max. [Nm]15.0

力矩 Mz max. [Nm]5.0

最大軸向力 Fz max。 [N]650.0

防塵型是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

IN/INK 電感式接近傳感器（金屬工件到位、料位檢測）

案例 1：汽車沖壓鋼板激光切割產線

配置：IN8 微型電感接近開關

痛點：鋼板料垛缺料、雙層鋼板粘連導致機床空切、刀具撞損

應用邏輯

料垛底部 IN 傳感器檢測有無鋼板，無料自動送料；

機床工裝兩側 IN 開關確認鋼板到位后啟動切割；

不受鋼板油污、氧化皮、鐵屑遮擋影響，IP67 防切削液；

收益：刀具損耗降低 35%，空切報廢件清零。

案例 2：新能源電機鐵芯裝配線

配置：INK 齊平埋入式電感傳感器

場景：電機鋼鐵芯輸送到位檢測；搭配 EGM 磁力機械手配套使用（規避磁性傳感器磁場干擾）；

優勢：微型體積嵌入流水線工裝，無突出干涉，強磁場環境不誤觸發。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-SD ID 1317463產品分類

寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。