德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-V ID 1317428產品配置

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

氣動平動機械手（車間大批量產）

1. PGN-plus-P 重載通用旗艦系列（汽車焊裝 / 底盤大件標配）

核心結構：多齒交叉滾子導軌，抗彎矩、支持加長爪指，抓取力大、剛性強

尺寸：50/64/80/100/125/160/200/240/300，最大抓取力 38000N

特色版本：

AS 機械自鎖（斷氣保持夾緊力，鈑金 / 電池件防掉落）、HT 耐高溫 130℃、SD 全防塵 IP67、EX 防爆、K 防腐型

精度：重復定位 ±0.01mm，百萬次穩定運行

汽車零部件場景：底盤沖壓件、輪轂、電機殼體、白車身小件轉運

2. JGP-P 經濟型通用平動夾爪（零部件標準流水線）

T 型槽導軌、楔塊驅動，性價比高，40~160 全尺寸覆蓋

自帶 AS 自鎖版本，十多款傳感器可選，可檢測工件有無、行程位置

優勢：體積緊湊、安裝靈活、維護簡單

適用：發動機小件、內外飾塑料件、軸承、螺絲裝配

3. PGB 通孔型平動夾爪

中間貫穿孔設計，可穿過氣管、視覺光源、檢測探頭，適合需要中間檢測的零部件裝配線。

4. MPG-plus 微型精密氣動平動爪（微小精密零件）

行程極小（1.5~10mm），抓取力 25~350N，重復定位 ±0.005mm；適配汽車傳感器、PCB、小端子。

5. LGP 輕量化低成本平動爪

基礎經濟型，適合輕度負載、干凈車間標準搬運，預算有限零部件廠選用。

IPD 模擬位移傳感器（長行程、抗磁場定位）

案例：鋼板倉儲重載磁力機械手搬運

配置：IPD 線性位移傳感器 + EGM 電永磁磁力抓手

痛點：磁力抓手周邊強磁場干擾普通磁性傳感器，無法監測抓取補償行程；

優勢：IPD 電感式測量不受永磁磁場影響，實時反饋鋼板貼合補償量，薄板抓取受力均勻無變形；適配激光切割大型鋼板碼垛。

分行業成套傳感器搭配落地方案

鋰電池產線：MMS IO-Link 模擬量傳感器 + IN 電感接近開關

用途：電芯抓取監測、金屬匯流排到位檢測、全流程數據追溯

汽車沖壓 / 機加工：IN 電感開關 + FPS 多點傳感器 + MMS 磁性傳感器

用途：鋼板料位檢測、多規格零件自動分揀、夾爪安全確認

3C 精密裝配：MMS 模擬量傳感器 + FTS 六維力傳感器

用途：多尺寸殼體識別、連接器 / 鏡頭柔性壓合防碎裂

航空 / 模具數控加工：iT ENDO2 振動刀柄傳感器 + IPD 位移傳感器

用途：切削顫振監控、龍門滑臺高精度定位

醫療潔凈自動化：潔凈款 MMS IO-Link 微型傳感器

用途：試管、醫用耗材無痕抓取，滿足無塵 GMP 車間

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-V ID 1317428產品配置

技術細節

單指行程 [mm]2.5

閉合力 [N]235.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]260.0

最小彈簧力 [N]55.0

重量 [kg]0.1

建議工件重量 [kg]0.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]8.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.015

打開時間 [s]0.03

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03

最大允許手指長度 [mm]60.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.12

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]130.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]50.0

寬度 Y [mm]25.0

高度 Z [mm]33.7

力矩 Mx max. [Nm]10.0

力矩 My max. [Nm]15.0

力矩 Mz max. [Nm]5.0

最大軸向力 Fz max。 [N]650.0

耐高溫型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

iT ENDO2 seismo 智能刀柄振動傳感器（機床切削數字化）

案例 1：航空高強度合金精密加工（德國 Harry Roth 航空零部件廠）

配置：iT ENDO2 液壓智能刀柄 + 內置壓電振動傳感器

痛點：鈦合金、高強鋼銑削易產生顫振，刀具崩損、工件表面粗糙度不達標，小批量試產工藝優化周期長

落地方案

傳感器緊貼刀尖采集實時振動數據，無線傳輸平板可視化顫振波形；

操作工直觀調整轉速、進給，快速找到無振動切削參數；

提前預警刀具磨損、崩刀，杜絕昂貴航空件報廢；

成果：刀具壽命提升 40%，精加工表面不良率降低 65%，試產工藝優化時間縮短 70%。

案例 2：新能源電池鋁殼高速銑削（國內鋰電結構件廠）

配置：iT ENDO2 seismo 磁吸式振動傳感器（無需更換刀柄）

應用：電池方形鋁殼薄壁銑削，抑制切削振動避免殼體變形；批量生產在線監控刀具狀態，實現預測性維護，減少停機換刀頻次。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 40-AS-V ID 1317428產品配置

寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。