德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 40-IS-SD ID 1317466選型指南

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國(guó)斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國(guó)家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運(yùn)營(yíng)，是全球夾持、機(jī)器人抓取系統(tǒng)絕對(duì)龍頭廠商。

全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個(gè)國(guó)家，員工約 3700 人；

研發(fā)實(shí)力：年研發(fā)投入占營(yíng)收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，年均上千套定制自動(dòng)化方案。

核心定位

專(zhuān)注精密夾持技術(shù) + 機(jī)器人末端抓取自動(dòng)化兩大賽道，是機(jī)床加工、工業(yè)機(jī)器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱(chēng)。

寧德時(shí)代 4680 大圓柱電芯量產(chǎn)線（雄克鋰電方案）

核心產(chǎn)品 RCG 永磁圓柱電芯夾爪（鋰電專(zhuān)用爆款）、EGU 電動(dòng)力控夾爪、多聯(lián)抓取模組

工藝場(chǎng)景 46mm 大圓柱電芯分選、等離子清洗、電芯堆疊、模組裝配

鋰電行業(yè)核心痛點(diǎn)

電芯光滑易打滑，斷電 / 斷氣墜落易短路起火；夾持力過(guò)大殼體壓傷、過(guò)小偏移；干燥車(chē)間要求無(wú)油無(wú)塵

雄克解決方案收益

RCG 內(nèi)置永磁保持力，斷氣斷電吸附電芯，消除起火安全風(fēng)險(xiǎn)

多爪陣列同步定心，電芯堆疊間距均勻，提升電池包能量密度

全不銹鋼無(wú)油脂潔凈結(jié)構(gòu)，適配鋰電露點(diǎn)≤-40℃干燥房，粉塵量遠(yuǎn)低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)模化應(yīng)用 寧德時(shí)代、億緯鋰能、特斯拉 4680 產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)配抓取單元SCHUNK

渦輪增壓器殼體專(zhuān)用自動(dòng)化加工線

工件 鋁合金增壓器殼體，多型腔薄壁易變形

方案 VERO-S 零點(diǎn)定位 + 精密多工位虎鉗、桁架機(jī)器人 PGN 上下料夾爪

收益 一套夾具兼容 12 款殼體，無(wú)需定制非標(biāo)工裝，項(xiàng)目交付周期縮短 60%

雄克是夾持與機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對(duì)標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)高精數(shù)控、機(jī)器人集成項(xiàng)目使用率很高。

德國(guó)雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 40-IS-SD ID 1317466選型指南

技術(shù)細(xì)節(jié)

單指行程 [mm]2.5

張開(kāi)力 [N]260.0

打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]295.0

最小彈簧力 [N]60.0

重量 [kg]0.12

建議工件重量 [kg]0.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]10.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時(shí)間 [s]0.03

打開(kāi)時(shí)間 [s]0.015

閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.03

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]60.0

每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]0.12

IP 防護(hù)等級(jí)64

低環(huán)境溫度 [°C]5.0

最高環(huán)境溫度 [°C]90.0

重復(fù)精度 [mm]0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-16

潔凈室等級(jí)：ISO 14644-12015

力矩 Mx max. [Nm]10.0

力矩 My max. [Nm]15.0

力矩 Mz max. [Nm]5.0

最大軸向力 Fz max。 [N]650.0

防塵型是

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動(dòng)卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動(dòng)夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動(dòng)器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動(dòng)導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！

廣汽傳祺銀川發(fā)動(dòng)機(jī) / 變速箱全自動(dòng)產(chǎn)線（落地項(xiàng)目）

配套雄克全套產(chǎn)品

VERO-S 零點(diǎn)定位快換系統(tǒng)、TENDO 液壓減振刀柄、ROTA 車(chē)床動(dòng)力卡盤(pán)、CPS 機(jī)器人快換、PGN 機(jī)械手（合計(jì) 400 + 套夾持部件）

加工工件 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、曲軸、變速箱殼體、渦輪增壓器殼體，40 余種零部件共線加工

傳統(tǒng)工藝痛點(diǎn)

人工工裝找正單款零件裝夾 5 分鐘，多品種換模耗時(shí) 60 分鐘；切削振動(dòng)大、刀具損耗高，批量尺寸一致性差

落地改善效果

零點(diǎn)機(jī)外預(yù)裝工裝，機(jī)床臺(tái)面換型僅 5~10 秒，產(chǎn)線稼動(dòng)率提升 72%

TENDO 液壓刀柄減振抑制鋁合金銑削震顫，刀具壽命提升 60%，加工表面粗糙度穩(wěn)定達(dá)標(biāo)主機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn)

零點(diǎn)內(nèi)置夾緊力氣檢，未夾緊自動(dòng)停機(jī)，每年減少缸體報(bào)廢損失超百萬(wàn)

74 臺(tái)臥式加工中心實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，僅需少量巡檢人員

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寧波合路自動(dòng)化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂(lè)

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)系列產(chǎn)品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強(qiáng)，我司經(jīng)銷(xiāo)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價(jià)。