德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-P ID 318479清潔與維護

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

僅靠維護無法提升精度，必須更換零部件的情況

交叉滾子導軌、楔塊長期超 500 萬次運行，出現磨損、間隙變大

常規清潔潤滑只能延緩惡化，無法消除金屬磨損間隙，同心誤差無法修復；需要更換導軌滑座、楔塊總成。

爪指、夾爪本體受力出現彎曲形變（重載、碰撞導致）

金屬塑性變形不可逆，校正、潤滑都沒用，必須更換爪指或整臺夾爪。

電動 EZU 絲杠磨損、編碼器硬件損壞

伺服傳動間隙變大，單純校準零點只能臨時改善，長期精度持續下滑，需更換絲杠模組。

大規格重載夾爪本體固有彈性形變

如 PZN-plus240/300 重載機型抓取大件時自身微量形變，屬于結構先天特性，潤滑、清潔無法消除，只能縮短爪指、降低負載來改善。

EZU 電動伺服三爪零點漂移、參數錯亂

故障表現：行程偏移、定心偏差持續增大

維護手段：

重新執行編碼器零點校準；

重置夾持力、行程控制參數，開啟偏心自適應補償。

效果：伺服閉環控制精度回歸 ±0.005mm 高精度水平。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-P ID 318479清潔與維護

技術細節

單指行程 [mm]2.0

閉合力 [N]380.0

張開力 [N]410.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]420.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]450.0

重量 [kg]0.17

建議工件重量 [kg]1.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]6.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.015

打開時間 [s]0.015

最大允許手指長度 [mm]75.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.2

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]65.0

寬度 Y [mm]30.0

高度 Z [mm]30.8

力矩 Mx max. [Nm]27.0

力矩 My max. [Nm]25.0

力矩 Mz max. [Nm]15.0

最大軸向力 Fz max。 [N]670.0

精密型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

氣動款氣源不穩、密封漏氣、自鎖機構卡滯

故障表現：每次夾緊行程不一致，重復定位誤差變大

維護手段：

加裝精密調壓閥穩定氣壓，更換氣缸密封圈；

清理 AS 自鎖齒雜物，修復鎖止結構。

效果：夾緊行程穩定，重復定位精度恢復出廠值。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-P ID 318479清潔與維護

寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。