德國雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-SD ID 1317527維護(hù)指南

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運(yùn)營，是全球夾持、機(jī)器人抓取系統(tǒng)絕對(duì)龍頭廠商。

全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個(gè)國家，員工約 3700 人；

研發(fā)實(shí)力：年研發(fā)投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，年均上千套定制自動(dòng)化方案。

核心定位

專注精密夾持技術(shù) + 機(jī)器人末端抓取自動(dòng)化兩大賽道，是機(jī)床加工、工業(yè)機(jī)器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

臟污、工裝、安裝、參數(shù)、漏氣等可逆性精度變差：規(guī)范維護(hù)可以恢復(fù)、提升精度至新機(jī)標(biāo)準(zhǔn)；

金屬磨損、本體形變、硬件損壞：單純維護(hù)無效，需更換配件；

原廠系列固有精度極限：任何維護(hù)手段都無法突破，想要更高精度只能更換更高等級(jí)型號(hào)（如 JGZ 換 PZN-plus、氣動(dòng) PZN 換 EZU 電動(dòng)三爪）。

可長期維持高精度的定期維護(hù)方案（預(yù)防精度衰減）

短期（每月）：清理爪指墊塊、檢查螺栓緊固、電動(dòng)爪校準(zhǔn)零點(diǎn)；

中期（300 萬次開合）：拆解清潔導(dǎo)軌楔塊、補(bǔ)加潤滑脂、更換防塵密封；

長期（500 萬次）：檢測導(dǎo)軌間隙，按需更換導(dǎo)向配件；

配套優(yōu)化：控制爪指伸出長度、避免超載、加裝氣源穩(wěn)壓裝置，減少精度損耗。

雄克是夾持與機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對(duì)標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢，國內(nèi)高精數(shù)控、機(jī)器人集成項(xiàng)目使用率很高。

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技術(shù)細(xì)節(jié)

單指行程 [mm]2.0

閉合力 [N]380.0

張開力 [N]410.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]420.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]450.0

重量 [kg]0.21

建議工件重量 [kg]1.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]6.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時(shí)間 [s]0.015

打開時(shí)間 [s]0.015

最大允許手指長度 [mm]75.0

每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]0.2

IP 防護(hù)等級(jí)64

低環(huán)境溫度 [°C]5.0

最高環(huán)境溫度 [°C]90.0

重復(fù)精度 [mm]0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-16

潔凈室等級(jí)：ISO 14644-12015

力矩 Mx max. [Nm]27.0

力矩 My max. [Nm]25.0

力矩 Mz max. [Nm]15.0

最大軸向力 Fz max。 [N]670.0

防塵型是

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動(dòng)卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動(dòng)夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動(dòng)器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動(dòng)導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！

單純維護(hù)無法突破的精度上限

舉例如：

JGZ 經(jīng)濟(jì)型三爪出廠重復(fù)定位 ±0.02mm，定期保養(yǎng)只能穩(wěn)定在 ±0.02mm，不可能維護(hù)到 ±0.01mm；

PZN-plus 標(biāo)準(zhǔn)款出廠同心誤差很小，維護(hù)最多恢復(fù)至 0.008mm，無法達(dá)到 EZU 電動(dòng)款 0.004mm 級(jí)別。

不同系列夾爪內(nèi)部楔塊、導(dǎo)軌加工等級(jí)不同，機(jī)械基準(zhǔn)精度由出廠加工決定，維護(hù)不能改變硬件固有精度等級(jí)。

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寧波合路自動(dòng)化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

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