德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-V ID 39318473維修指南

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

爪指工裝設計（現場最常見精度損耗來源）

爪指伸出長度

杠桿放大原理：爪指越長，末端定心誤差成倍放大。

例：標準短爪同心誤差極小，加長 50mm 爪指后末端偏移可增至 0.02mm 以上；

雄克多齒導軌抗彎矩強，但無法抵消加長帶來的精度損失。

爪指材質與剛性

鋁制薄壁爪指受力易形變，薄壁圓柱件抓取同心度變差；鋼制淬火爪指剛性強，精度穩定。

爪指安裝平行 / 等高誤差

三根爪指墊塊厚度不一致、安裝面歪斜，會造成三點受力不均，工件單邊偏移，同心度急劇下降。

夾持接觸面磨損

爪指墊塊長期摩擦出現凹槽、缺口，三點接觸不等高，定心失效。

自身機械結構與選型因素（先天基礎）

導軌類型

PZN-plus 多齒交叉滾子導軌：剛性高、間隙極小，精度衰減慢；

PZB 緊湊型、JGZ 經濟型 T 型導軌：導向間隙更大，同等條件下同心誤差、重復定位誤差更高；

低端 T 型導軌加長爪后抖動明顯，定心精度大幅下滑。

楔塊、滑座加工精度

內部錐楔斜面、爪滑座配合間隙出廠已標定，長期使用間隙擴大會直接增大定心偏移；EZU 電動楔塊研磨精度高于普通氣動款。

夾爪本體尺寸規格

大噸位重載大規格（PZN-plus240/300）機身自重、彈性形變大，重復定位 ±0.02~0.05mm；微型 MPZ、小規格 EZU 本體形變極小，精度可達 ±0.005mm。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-V ID 39318473維修指南

技術細節

單指行程 [mm]2.0

閉合力 [N]380.0

張開力 [N]410.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]420.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]450.0

重量 [kg]0.17

建議工件重量 [kg]1.9

每雙行程的氣缸容量 [cm3]6.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.015

打開時間 [s]0.015

最大允許手指長度 [mm]75.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.2

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]130.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]65.0

寬度 Y [mm]30.0

高度 Z [mm]31.0

力矩 Mx max. [Nm]27.0

力矩 My max. [Nm]25.0

力矩 Mz max. [Nm]15.0

最大軸向力 Fz max。 [N]670.0

耐高溫型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

雄克定心機械手精度影響因素

結合氣動三爪（PZN/MPZ/PZB）、電動 EZU 伺服三爪結構，分為機械本身、工裝搭配、負載工況、使用環境、維護老化、控制方式六大類，同時區分電動 / 氣動差異化影響。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 50-2-V ID 39318473維修指南

寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。