德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1 ID 318496關鍵技術解析

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

氣源 / 控制系統差異（氣動與電動核心區別）

1. 氣動定心夾爪（PZN/MPZ）

氣源壓力波動：車間氣壓忽高忽低，活塞推力不穩定，每次夾緊行程不一致，重復定位變差；加裝精密調壓閥可改善。

氣缸密封老化：密封圈漏氣，夾緊到位位置偏移。

僅開關量控制：無法精準控制夾緊行程、夾持力，無閉環補償偏心。

2. EZU 電動伺服定心夾爪

供電電壓波動：伺服電機扭矩不穩，僅小幅影響，自帶閉環補償；

編碼器零點偏移：長期振動導致絕對值編碼器零點漂移，定期回零校準可恢復精度；

IO-Link 閉環優勢：實時監測定心偏差，自動微調爪行程，抵消輕微偏心、形變帶來的精度損失，氣動夾爪無此補償能力。

使用環境條件

粉塵、切削液侵入

無密封 / 低密封夾爪金屬粉塵、鋁屑進入導軌，磨損加劇、間隙變大；雄克 IP67 密封款可大幅緩解，但長期惡劣環境仍會緩慢磨損。

溫度變化

HT 高溫款 130℃壓鑄工件抓取：熱脹冷縮導致爪指、楔塊尺寸微量變化，短期精度波動；

鋰電車間低溫環境：氣動密封圈收縮，氣缸推力不穩；電動 EZU 無氣路，溫度對精度影響更小。

振動沖擊

機器人高速啟停、碰撞沖擊，會讓爪滑座配合間隙擴張，長期批量生產定心精度持續下降。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1 ID 318496關鍵技術解析

技術細節

單指行程 [mm]6.0

閉合力 [N]350.0

張開力 [N]375.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]360.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]420.0

重量 [kg]0.27

建議工件重量 [kg]1.75

每雙行程的氣缸容量 [cm3]15.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.02

打開時間 [s]0.02

最大允許手指長度 [mm]100.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.4

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]76.0

寬度 Y [mm]36.0

高度 Z [mm]39.0

力矩 Mx max. [Nm]47.0

力矩 My max. [Nm]60.0

力矩 Mz max. [Nm]53.0

最大軸向力 Fz max。 [N]1300.0

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

負載與夾持力工況

工件重量（徑向彎矩）

抓取重型軸、輪轂時，工件自重向下產生彎矩，爪滑座輕微傾斜，圓心偏移；輕載微型電芯、小軸承幾乎無此問題。

夾持力大小

氣動夾爪：氣源壓力過高，強力夾緊導致爪指輕微彈性形變，同心誤差變大；壓力過低夾持不穩，工件打滑偏心；

EZU 電動伺服：夾持力可程序精準控制，軟抓取模式大幅減少形變，這是電動款精度優勢。

工件自身公差

圓柱工件外圓失圓、壁厚不均，即使夾爪精度高，成品同軸度也會變差；薄壁鋁殼大夾持力擠壓變形，間接體現為定心誤差。

抓取形式（外夾 / 內撐）

內撐套筒時，薄壁套易擴張變形；外夾實心軸形變更小，定心精度更穩定。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1 ID 318496關鍵技術解析

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HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

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