德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1-AS ID 318498氣動技術

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

自定心高精度，圓形工件同軸度行業（核心差異化）

楔形同步傳動結構，3/4 爪 120°/90° 同步收攏，自動校正工件輕微偏心，定心同心誤差小；遠優于二指平動爪抓取圓件易偏心的缺陷。

精度分級：

微型 MPZ、電動 EZU：重復定位 ±0.005mm；

重載 PZN-plus 氣動三爪：重復定位 ±0.01mm；

電機轉子、軸承、輪轂裝配同軸度穩定，大幅降低電機 NVH、軸承磨損不良率。

內外雙抓取兩用：既可外夾圓柱工件，也可內撐套筒、軸承內圈，一套機械手兼容軸、套兩類工件，減少工裝投入。

裝配安裝精度

夾爪與機器人法蘭、轉接板安裝不平、存在間隙，整個夾爪本體傾斜，會造成系統性定心偏移，和夾爪本身精度無關，但現場極易混淆為夾爪故障。

簡易優化總結

追求高精度：選用 EZU 電動三爪、短鋼制爪指、輕載抓取；

氣動場景：穩定氣源壓力、定期加注潤滑、控制爪指伸出長度；

惡劣機加工環境：優先 IP67 密封 PZN-plus，避免粉塵磨損導軌；

定期維護：檢查爪墊塊等高、校準伺服編碼器，維持長期定心精度。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1-AS ID 318498氣動技術

技術細節

單指行程 [mm]6.0

閉合力 [N]470.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]500.0

最小彈簧力 [N]120.0

重量 [kg]0.35

建議工件重量 [kg]1.75

每雙行程的氣缸容量 [cm3]24.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.02

打開時間 [s]0.04

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.07

最大允許手指長度 [mm]90.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.4

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]76.0

寬度 Y [mm]36.0

高度 Z [mm]57.0

力矩 Mx max. [Nm]47.0

力矩 My max. [Nm]60.0

力矩 Mz max. [Nm]53.0

最大軸向力 Fz max。 [N]1300.0

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

磨損、維護與使用壽命

開合次數老化

雖雄克導向件淬硬，標稱 500 萬次免維護；超期使用后導軌、楔塊間隙緩慢擴大，同心誤差逐年上升。

潤滑缺失

導軌潤滑脂流失，干摩擦加劇磨損，精度快速衰減。

自鎖機構磨損（AS 自鎖氣動款）

頻繁失壓鎖止解鎖，鎖齒磨損，夾緊到位位置出現偏差。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1-AS ID 318498氣動技術

寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。