德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1-P ID 318502定義和原理

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

雄克方案優勢

EGP 閉環伺服力控，夾持力 0~900N 程序無級調節，薄鋁殼無壓傷，不良率下降 92%；

無需氣源，無潤滑油飛濺，滿足干燥車間潔凈標準；

IO-Link 實時上傳夾持力、行程數據對接 MES，通過動力電池出廠質量審核；

一套夾爪程序切換適配 8 款不同尺寸電芯，換型時間從 12 分鐘縮短至 30 秒。

落地成效：單條產線配置 120 臺 EGP，24 小時三班量產，百萬次運行精度無衰減。

比亞迪方形刀片電芯裝配線（EGP 64 電動平動夾爪）

應用工序：方形電芯分選、隔熱膜貼合、模組堆疊、電池鋁殼合蓋

工況環境：鋰電干燥房，露點≤-40℃，無油無塵要求，禁止油氣污染電芯

核心痛點

電芯薄鋁外殼極易壓痕、劃傷；產線兼容多種厚度刀片電芯，氣動夾爪需頻繁更換機械限位；主機廠要求每顆電芯抓取數據全程溯源。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1-P ID 318502定義和原理

技術細節

單指行程 [mm]6.0

閉合力 [N]350.0

張開力 [N]375.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]360.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]420.0

重量 [kg]0.27

建議工件重量 [kg]1.75

每雙行程的氣缸容量 [cm3]15.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.02

打開時間 [s]0.02

最大允許手指長度 [mm]100.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.4

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]76.0

寬度 Y [mm]36.0

高度 Z [mm]38.8

力矩 Mx max. [Nm]47.0

力矩 My max. [Nm]60.0

力矩 Mz max. [Nm]53.0

最大軸向力 Fz max。 [N]1300.0

精密型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

雄克電動伺服平動夾爪（EGP/EGU 系列）落地應用案例

所有案例以汽車三電、汽車零部件為主，配套 EGP 小型精密電動平動爪、EGU 長行程通用電動平動爪，均為國內頭部車企、電池廠量產產線真實項目，標注工況、痛點、落地收益。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 64-1-P ID 318502定義和原理

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GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

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