德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-P ID 318526應用與價值

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統(tǒng)絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發(fā)實力：年研發(fā)投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業(yè)組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業(yè)機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

維修后歸檔與預防性維護提醒

1.記錄維修內(nèi)容：更換備件型號、維修日期、循環(huán)次數(shù)、故障根源；

2.周期性保養(yǎng)周期（張角氣爪通用）

每日：清潔夾爪，檢查漏氣、異響、傳感器信號；

每 50 萬次循環(huán)：補加專用潤滑脂；

每 24 個月 / 200 萬次循環(huán)：全套更換密封套件；

每 1 年 / 150 萬次：更換緩沖組件。

裝機上線與整機驗證

1.將夾爪裝回機器人法蘭，按標準扭矩鎖緊法蘭螺栓；

2.恢復氣管、磁性開關接線，整理線路避免夾爪運動拉扯；

3.機器人手動低速模式，空載開合 100 次，確認無干涉、漏氣、信號異常；

4.帶標準工件滿載連續(xù)運行 200 次，檢測夾持穩(wěn)定、無打滑、不掉料；

5.全行程點位校驗，確認抓取重復定位精度符合設備工藝要求；

6.清理現(xiàn)場，復位安全鎖，恢復自動模式。

雄克是夾持與機器人末端執(zhí)行器領域頭部企業(yè)，精密機床、工業(yè)自動化產(chǎn)線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優(yōu)勢，國內(nèi)高精數(shù)控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-P ID 318526應用與價值

技術細節(jié)

單指行程 [mm]8.0

閉合力 [N]550.0

張開力 [N]610.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]590.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]670.0

重量 [kg]0.51

建議工件重量 [kg]2.75

每雙行程的氣缸容量 [cm3]29.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.035

打開時間 [s]0.035

最大允許手指長度 [mm]125.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.7

IP 防護等級40

低環(huán)境溫度 [°C]5.0

最高環(huán)境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]96.0

寬度 Y [mm]42.0

高度 Z [mm]48.8

力矩 Mx max. [Nm]67.0

力矩 My max. [Nm]95.0

力矩 Mz max. [Nm]55.0

最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0

精密型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

離線功能調試（不上機器人，臺架測試）

1.臺架接 0.6MPa 干燥潔凈氣源，連接氣管；

2.氣密性測試：封閉夾爪，保壓 5min，壓力下降≤0.02MPa 為合格，壓降超標重新檢查密封裝配；

3.動作平順度測試：連續(xù)開合 50 次，無卡頓、無刺耳異響、左右爪同步開合；

4.緩沖校準：調整緩沖螺釘，開合末端無硬撞擊、回彈；

5.磁性開關校準：開合極限位置微調開關，確認全開 / 全關信號穩(wěn)定觸發(fā)，無信號丟失；

6.夾持力檢測：夾持力測試儀實測，與樣本額定夾持力偏差≤±5%。

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寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產(chǎn)品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經(jīng)銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。