德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-SD ID 1317561性能參數

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

根據工位空間與取料方式選張開角度

深模具型腔、料箱深層取件、工件高度大 → PRG 180°

夾爪可向外翻平，機器人無需前后退讓，不會碰撞模具側壁，注塑行業。

精密裝配、薄板 / 薄壁殼體，要求夾持不歪斜 → GAP 90° 平行擺爪

普通擺爪夾緊后爪尖傾斜，GAP 復合連桿夾持全程平行，不會壓變形手機中框、電池蓋板。

普通五金、沖壓小件、不需要大開口 → PWG 小擺角（10°~30°）

機身短、剛性強、夾持力矩大，適合機床上下料。

微小元器件、狹小緊湊設備 → SGW 微型小擺角

機身超薄，可集成小型桌面自動化、微型注塑機。

確認使用環境，區分氣動 / 電動

選 EGP 電動張角（滿足任意一條）

鋰電干燥房、無塵潔凈車間、醫療設備，禁止油氣污染；

產線工件規格多，需要一鍵切換夾持力、開合角度；

需要 MES 數據追溯（夾持力、行程、故障報警）；

現場無穩定氣源、不想布置氣管、電磁閥；

薄壁易碎件（鏡片、塑料試管），需要分級軟抓取。

選氣動系列（SGW/PWG/GAP/PRG）

普通機加工、注塑、沖壓流水線，氣源充足；

單一規格工件大批量量產，追求低成本；

高溫模具取件、多切削液 / 粉塵惡劣工況。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-SD ID 1317561性能參數

技術細節

單指行程 [mm]8.0

閉合力 [N]550.0

張開力 [N]610.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]590.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]670.0

重量 [kg]0.58

建議工件重量 [kg]2.75

每雙行程的氣缸容量 [cm3]29.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.035

打開時間 [s]0.035

最大允許手指長度 [mm]125.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.7

IP 防護等級64

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]108.0

寬度 Y [mm]42.0

高度 Z [mm]54.5

力矩 Mx max. [Nm]67.0

力矩 My max. [Nm]95.0

力矩 Mz max. [Nm]55.0

最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0

防塵型是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

維修禁忌（易損爪核心注意事項）

1.禁止使用非雄克通用潤滑脂，普通黃油會腐蝕密封件，短期漏氣失效；

2.禁止混用國產替代密封件，尺寸公差不匹配會快速磨損缸筒；

3.未泄壓斷電嚴禁拆解，夾爪會瞬間開合造成機械傷害；

4.組裝不按對角扭矩鎖緊，殼體變形直接導致活塞卡死；

5.缸筒內壁劃傷不更換，僅換密封會 1~2 周再次漏氣。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-SD ID 1317561性能參數

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HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

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WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

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