德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-V ID 39318520步驟與指南

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統(tǒng)絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發(fā)實力：年研發(fā)投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準工業(yè)組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術(shù) + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業(yè)機器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

工況防護等級與特種版本選配

機加工、沖壓、打磨（鐵屑、切削液多）

PWG SD 全防塵密封、IP67 防護；

注塑機剛脫模高溫工件（80~130℃）

后綴 - HT 耐高溫款（PRG-HT / PWG-HT）；

貴重工件、高空抓取、機器人高速運動，防掉落

增加 AS 機械自鎖（氣動全系列可選）；電動 EGP 自帶斷電電磁抱閘；

潮濕、輕微腐蝕清洗工位

不銹鋼耐磨襯套防腐版本。

精度需求匹配對應(yīng)系列精度等級

超高精密裝配（公差≤0.02mm）：鏡頭、PCB、精密塑膠骨架

優(yōu)先 GAP 精密款 / EGP 電動張角，重復(fù)定位 ±0.01mm；

常規(guī)搬運、上下料（公差 0.03~0.05mm）：五金、注塑殼體

PWG-plus 標(biāo)準款，重復(fù)定位 ±0.02mm；

僅脫模、碼垛，無精密定位要求

PRG、SGW，重復(fù)定位 ±0.03mm，側(cè)重開口性能，不追求高精度。

雄克是夾持與機器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機床、工業(yè)自動化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢，國內(nèi)高精數(shù)控、機器人集成項目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 80-1-V ID 39318520步驟與指南

技術(shù)細節(jié)

單指行程 [mm]8.0

閉合力 [N]550.0

張開力 [N]610.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]590.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]670.0

重量 [kg]0.51

建議工件重量 [kg]2.75

每雙行程的氣缸容量 [cm3]29.0

最小工作壓力 [bar]2.5

最大工作壓力 [bar]8.0

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.035

打開時間 [s]0.035

最大允許手指長度 [mm]125.0

每個手指的最大允許重量 [kg]0.7

IP 防護等級40

低環(huán)境溫度 [°C]5.0

最高環(huán)境溫度 [°C]130.0

重復(fù)精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]96.0

寬度 Y [mm]42.0

高度 Z [mm]49.0

力矩 Mx max. [Nm]67.0

力矩 My max. [Nm]95.0

力矩 Mz max. [Nm]55.0

最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0

耐高溫型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！

計算負載與夾持力矩，確定規(guī)格大小

關(guān)鍵計算公式

安全夾持力 = 工件重量 × 安全系數(shù)（水平搬運≥2，豎直吊裝≥3，高速運動≥4）

微型小件（＜0.5kg）：SGW、GAP20/30、EGP20

中小型塑膠 / 五金（0.5~3kg）：PWG40/50、GAP40、EGP40

大型注塑殼體、重型沖壓件（3~15kg）：PRG34/64 重載系列

注意事項

加長爪指會降低有效夾持力矩，爪指每加長 20mm，夾持力下降約 30%，選型時放大一檔規(guī)格；

豎直吊裝、高速機器人加速場景，安全系數(shù)必須取 3~4，防止打滑掉落。

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寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經(jīng)銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。