德國雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-IS-V ID 39318525材質(zhì)說明

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業(yè)，現(xiàn)已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運(yùn)營，是全球夾持、機(jī)器人抓取系統(tǒng)絕對(duì)龍頭廠商。

全球布局：9 大生產(chǎn)工廠、34 家直屬子公司，業(yè)務(wù)覆蓋 75 個(gè)國家，員工約 3700 人；

研發(fā)實(shí)力：年研發(fā)投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件，年均上千套定制自動(dòng)化方案。

核心定位

專注精密夾持技術(shù) + 機(jī)器人末端抓取自動(dòng)化兩大賽道，是機(jī)床加工、工業(yè)機(jī)器人、新能源、航空航天領(lǐng)域精密功能部件核心品牌，以超高重復(fù)定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

核心機(jī)械結(jié)構(gòu)與動(dòng)作特點(diǎn)（最核心差異化）

回轉(zhuǎn)擺角開合，開口角度跨度極大

微型 SGW：小擺角 8°~20°，超薄緊湊；

GAP 系列：單爪最大 90° 張角，兼具擺角張開 + 平行夾持雙模式，夾緊時(shí)爪指保持平行，不歪斜；

PRG 大行程徑向爪：單爪最高 180° 全開，夾爪向外翻開，取放工件無需預(yù)留縱深空間。

對(duì)比平動(dòng)爪：平動(dòng)爪靠直線伸縮拓寬夾持范圍，需要前后行程；張角爪原地旋轉(zhuǎn)張開，機(jī)器人無需進(jìn)退，縮短運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。

連桿同步傳動(dòng)，兩爪同步一致性高

雄克張角式機(jī)械手完整特點(diǎn)

雄克張角機(jī)械手（也叫擺角 / 徑向機(jī)械手，主流系列：PWG 小角度、GAP 90°、PRG 180°、SGW 微型、電動(dòng) EGP 張角款）依靠連桿杠桿回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，夾爪繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)開合，區(qū)別于平動(dòng)爪直線伸縮、三指定心爪徑向同步收縮，核心優(yōu)勢(shì)是超大開口、狹小空間無干涉、緊湊輕量化，分為結(jié)構(gòu)、動(dòng)作、精度、安全、環(huán)境、模塊化、電動(dòng)專屬七大核心特點(diǎn)。

雄克是夾持與機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域頭部企業(yè)，精密機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線主流標(biāo)配品牌，對(duì)標(biāo)日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)高精數(shù)控、機(jī)器人集成項(xiàng)目使用率很高。

德國雄克SCHUNK平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-IS-V ID 39318525材質(zhì)說明

技術(shù)細(xì)節(jié)

單指行程 [mm]4.0

張開力 [N]1600.0

打開力（手指長度 0 mm） [N]1750.0

最小彈簧力 [N]380.0

重量 [kg]0.63

建議工件重量 [kg]5.5

每雙行程的氣缸容量 [cm3]52.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時(shí)間 [s]0.05

打開時(shí)間 [s]0.03

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]0.08

最大允許手指長度 [mm]105.0

每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]0.7

IP 防護(hù)等級(jí)40

低環(huán)境溫度 [°C]5.0

最高環(huán)境溫度 [°C]130.0

重復(fù)精度 [mm]0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-16

潔凈室等級(jí)：ISO 14644-12015

長度 X [mm]96.0

寬度 Y [mm]42.0

高度 Z [mm]67.0

力矩 Mx max. [Nm]67.0

力矩 My max. [Nm]95.0

力矩 Mz max. [Nm]55.0

最大軸向力 Fz max。 [N]2500.0

耐高溫型號(hào)是

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現(xiàn)貨的產(chǎn)品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動(dòng)卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動(dòng)夾緊裝置單元，滑環(huán)，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動(dòng)器，導(dǎo)軌夾緊裝置，氣動(dòng)導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌鉗制器等，跨境貨源！

張角機(jī)械手 vs 平動(dòng) / 三指定心爪 場景取舍邏輯

優(yōu)先選張角爪：模具深腔、狹小工位、需要原地大開口、工件深淺不一、方形 / 異形塑料殼體；

不推薦張角爪：高精度圓形工件同軸裝配（選三指定心）、長行程寬尺寸板材（選平行平動(dòng)爪）。

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GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

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