德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 125-1-AS id: 318570維護步驟

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

機器人抓取自動化方案：渦輪葉片、精密構件無損搬運

柔性力控電動夾爪，精密件零磕碰

EGP/EGU 潔凈系列電動夾爪帶閉環力控，抓取葉片、單晶葉片、微小航空傳感器時精準控制夾持力，避免劃傷、壓痕；無油無塵潔凈設計，滿足航空無塵車間標準。

重載 / 高溫專用抓取模組

渦輪葉片熱處理后高溫轉運專用液壓夾爪、磁力吸盤，耐受高溫、油污惡劣工況；CPS 機器人自動快換盤，一條產線自動切換葉片、機匣、殼體多類工裝。

輕量化定制夾持方案

適配復合材料、碳纖維航空件，低應力柔性夾持，防止復合材料分層開裂。

TENDO Aviation 航空專用液壓刀柄：難切削材料精加工

航空發動機葉片、整體葉盤、高溫合金 Inconel 材料切削阻力大、振動強，雄克航空刀柄針對性解決痛點：

減振，保護難加工材料與刀具

液壓腔阻尼結構吸收高速銑削振動，抑制鈦合金、高溫合金加工顫振，表面粗糙度穩定達標航空一級光潔度；刀具壽命提升 30%~80%，降低昂貴航空刀具損耗成本。

微米級回轉精度

徑向跳動≤0.003mm，高速 25000rpm 平衡等級 G2.5，滿足葉片葉型、精密孔系微米級公差；TENDO Zero 可補償至近乎零跳動，用于鉸孔、精密成型銑削。

大扭矩穩定夾持

專用加厚膨脹壁，粗銑大切削量不打滑，適配航空重切削工況；封閉儲油槽，切削雜質不侵入夾持接觸面，長期精度不衰減。

耐高溫定制版本

針對發動機高溫合金干切削場景，推出耐高溫航空專用刀柄，高溫下夾持剛度不下降。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

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技術細節

單指行程 [mm]13.0

閉合力 [N]2000.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]2150.0

最小彈簧力 [N]600.0

重量 [kg]1.9

建議工件重量 [kg]7.0

每雙行程的氣缸容量 [cm3]160.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.08

打開時間 [s]0.12

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.15

最大允許手指長度 [mm]185.0

每個手指的最大允許重量 [kg]2.4

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]151.0

寬度 Y [mm]60.0

高度 Z [mm]93.0

力矩 Mx max. [Nm]167.0

力矩 My max. [Nm]145.0

力矩 Mz max. [Nm]137.0

最大軸向力 Fz max。 [N]5000.0

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

五面通加工結構

模塊化低矮設計，無干涉遮擋，一次裝夾實現零件五軸全輪廓銑削，減少多次重復裝夾帶來的累計定位誤差，適配 1~10 米超長航空結構件。

機外預裝，大幅提升機床稼動率

夾具 / 工件在機床外完成裝夾找正，5~10 秒完成機床臺面快換，航空多品種小批量生產換型時間縮短 70%；內置氣檢、夾緊力檢測、端面清潔吹氣，缺料、未夾緊自動報警。

軍工級耐用密封

全不銹鋼本體、IP67 密封，耐切削液、粉塵，50 萬次無維護壽命，適配航空車間長期高強度粗精加工。

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HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。