德國雄克SCHUNK平動機械手PGN-plus-P 160-2-AS-K id: 1317639定期檢修

SCHUNK（雄克）1945 年由 Friedrich Schunk 創立于德國斯圖加特近郊勞芬（Lauffen am Neckar），純正德國家族企業，現已傳承至第三代兄妹 Henrik、Kristina 運營，是全球夾持、機器人抓取系統絕對龍頭廠商。

全球布局：9 大生產工廠、34 家直屬子公司，業務覆蓋 75 個國家，員工約 3700 人；

研發實力：年研發投入占營收 8.5%，擁有超 11000 款標準工業組件，年均上千套定制自動化方案。

核心定位

專注精密夾持技術 + 機器人末端抓取自動化兩大賽道，是機床加工、工業機器人、新能源、航空航天領域精密功能部件核心品牌，以超高重復定位精度、耐用性、模塊化集成能力著稱。

對比其他抓取方案差異化優缺點

優勢（對比機械爪 / 真空吸盤）

對比二指 / 張角機械爪：不用調整爪指寬度，混規格金屬件通用；五面開放，加工無干涉；無夾持壓痕、工件不變形。

對比真空吸附：無需氣源；可抓取帶孔、粗糙、帶油金屬；斷電不掉件；無吸盤磨損更換成本。

局限性（選型避坑）

僅能抓取鐵磁性工件，鋁、銅、不銹鋼 304/316、塑料、玻璃無法吸附；

超薄鋼片（＜0.3mm）、細小鋼屑容易產生剩磁粘連；

高精密電子、芯片場景存在磁場干擾風險，半導體產線慎用；

維護簡單，運維成本低

幾乎無易損件

無連桿、彈簧、密封件、硅膠吸盤等消耗品；日常僅需清理吸附面鐵屑，無需定期潤滑、更換密封。

24 個月原廠質保

永磁結構故障率極低，僅磁極表面磨損需簡單打磨修復，無復雜拆解大修流程。

兼容雄克全生態快換

標準 ISO 機器人法蘭，可搭配 CPS 機器人快換盤，一條產線自動切換磁力抓手、二指平動爪、張角爪、真空吸盤。

雄克是夾持與機器人末端執行器領域頭部企業，精密機床、工業自動化產線主流標配品牌，對標日系精密夾具品牌，在高精度、重載、智能傳感、模塊化方案上具備顯著技術優勢，國內高精數控、機器人集成項目使用率很高。

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技術細節

單指行程 [mm]8.0

閉合力 [N]6300.0

閉合力（手指長度 0 mm） [N]6800.0

最小彈簧力 [N]1400.0

重量 [kg]3.8

建議工件重量 [kg]24.5

每雙行程的氣缸容量 [cm3]355.0

最小工作壓力 [bar]4.0

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6.0

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1.0

閉合時間 [s]0.1

打開時間 [s]0.2

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.2

最大允許手指長度 [mm]215.0

每個手指的最大允許重量 [kg]3.8

IP 防護等級40

低環境溫度 [°C]5.0

最高環境溫度 [°C]90.0

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 ISO 14644-16

潔凈室等級：ISO 14644-12015

長度 X [mm]192.0

寬度 Y [mm]72.0

高度 Z [mm]117.0

力矩 Mx max. [Nm]190.0

力矩 My max. [Nm]180.0

力矩 Mz max. [Nm]200.0

最大軸向力 Fz max。 [N]10000.0

防腐蝕型號是

寧波合路自動化科技有限公司擁有ZIMMMER-SOMMER現貨的產品X系列有：工件夾具，夾爪，氣動卡爪，抓手，氣爪，平行抓手，氣缸爪，氣動夾緊裝置單元，滑環，夾緊元件，滑塊，氣彈簧，制動器，導軌夾緊裝置，氣動導軌鎖，導軌鉗制器等，跨境貨源！

數字化智能控制（工業 4.0 適配）

IO-Link 總線通訊全系列標配

實時上傳磁力強度、運行循環次數、溫度、有無工件、故障代碼，對接 MES 系統實現全流程數據追溯SCHUNK。

外部控制器統一管理

多臺磁力抓手共用一套控制器，統一調節磁力參數，多品種工件一鍵切換參數，換型無需機械調整。

數字 IO 簡易兼容老式設備

無總線產線可直接 24V 數字信號控制，新舊機器人、機床快速改造適配。

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寧波合路自動化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（及其下屬品牌：LEINE&LINDE萊納林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU蓋米

BD SENSORS博德

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

HENGSTLER亨士樂

R.STAHL斯塔爾

COAX考斯克

EMG易安基

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

WURTH伍爾特

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強，我司經銷品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美小眾品牌歡迎詢價。