一、產品概述

C81?L?4096ZCU132/S391 是意大利 LIKA（萊卡）C81 系列大孔徑中空軸光電增量編碼器，原裝意大利制造，專為曳引機、大功率電機、風機?水泵主軸做轉速和位置反饋；采用光學光柵檢測，輸出 A/B/Z 相脈沖信號傳輸至 PLC 或者驅動器，屬于重型工業級空心軸編碼器，C81 系列是 LIKA 針對大型電機、電梯曳引機開發的專用編碼器系列。

型號分段釋義

1. C81?L：C81 系列，80mm 外徑中空軸版本，后出電纜出線；

2. 4096：分辨率 4096PPR（每轉 4096 脈沖）；

3. ZCU：通用輸出電路（Universal），兼容 5V?TTL 以及 10?30V?HTL 推挽輸出；內置 AB?相差分信號 + 零位 Z 相；

4. 132：中空軸孔徑 Φ32mm，直接套在電機主軸上安裝；

5. /S391：定制版本，包含加長耐油屏蔽線纜、強化軸承結構、抗震動選型，適配風機振動工況。

二、核心技術參數

1. 電氣參數

• 供電：DC5V 或者 DC10?30VDC 寬電壓供電；

• 輸出信號：差分 A、/A、B、/B、Z、/Z；Z 相零點脈沖每轉 1 個；

• 輸出模式：ZCU 通用電路（LD 線驅動 + Push?Pull 推挽兩用）；

• 最高響應頻率：100kHz；最高脈沖計數速度適配 3000rpm 以內電機；

• 單通道最大輸出電流 40mA；整機功耗 70mA；具備反接保護、短路保護；

• EMC 符合 EN61000?4?2/4?4 工業抗干擾標準，適配變頻器強干擾環境Lika Elect...。

2. 機械規格

• 外殼尺寸：外徑 80mm，航空級 6082 鋁合金外殼；

• 空心軸內徑：Φ32mm；非磁性不銹鋼軸套；

• 軸承配置：ABEC?5 精密軸承（ZCU132 為加強版軸承）；徑向和軸向最大負載 100N；允許同軸偏差徑向 ±0.3mm，軸向 ±0.2mm；

• 極限轉速：IP54 版本最高 3000rpm；IP65 版本最高 2000rpm；啟動轉矩 4?12Ncm；

• 防護等級：S391 定制版為 IP65；標準版 IP54；

• 環境條件：工作溫度?25℃～+85℃；存儲?40℃～+100℃；抗沖擊 100g（6ms），振動 10g（5?2000Hz）；

• 出線方式：后置屏蔽電纜，耐油污、耐老化；

• 重量：約 300g。

3. 測量性能

• 角分辨率：360÷4096≈0.0879°；

• AB 相相位差 90°，驅動器可以識別正反轉；Z?相脈沖用于設備原點校準；

• 光學式非接觸檢測，無磨損，理論機械壽命 4 億轉。

三、產品優勢

1. 大空心軸免聯軸器安裝Φ32 通孔直接套入電機主軸，不需要聯軸器，減少安裝零件，節省安裝空間，非常適合大功率電機、曳引機；還可搭配縮減襯套適配更小軸徑（16?28mm）Lika Elect...。

2. 抗振動適配重型設備加強版軸承結構，S391 定制版本針對風機、磨機長期震動工況優化，相比普通編碼器軸承壽命提升；在變頻器旁邊依然信號穩定，脈沖丟失概率極低。

3. 輸出兼容性強ZCU 通用電路，5V 差分信號適配進口伺服驅動器；24V 推挽模式適配西門子、倍福等國產 PLC，客戶不用更改硬件，只需要接線即可切換。

4. 結構堅固耐用鋁合金外殼、不銹鋼軸體，內部全密封設計，防塵防油污，機房、高溫車間環境長期穩定運行；后期幾乎免維護。

四、典型應用場合

1. 電梯曳引機、永磁同步主機速度反饋；

2. 鍋爐引風機、送風機、水泵電機轉速監測；

3. 礦山設備、大型減速機主軸位置反饋；

4. 大功率變頻電機、擠出機主電機測速；

5. 港口輸送設備、大型回轉設備位置采集。