一、產(chǎn)品概述

MIND?B5 是意大利 RTA（RTA?PAVIA）MIND?X 系列高壓閉環(huán)兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（原裝意大利制造），訂貨編號(hào)：23086；適配高壓兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，區(qū)別于常規(guī)低壓開環(huán)驅(qū)動(dòng)器，搭載編碼器反饋，解決普通步進(jìn)電機(jī)丟步問題，兼顧步進(jìn)電機(jī)的性價(jià)比與伺服電機(jī)高速高扭矩特性，用于中大功率高精度定位場(chǎng)合。同系列還有 B2、B3、B4 等小功率版本。

型號(hào)釋義

• MIND?X：RTA 新一代智能驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；

• B5：該系列大功率機(jī)型，最大相電流 12A，母線電壓 180VDC 等級(jí)。

二、核心電氣參數(shù)

1. 供電條件

• 輸入交流：110?230VAC（50?60Hz），內(nèi)部整流輸出直流母線 120?180VDC；

• 輸出相電流：可調(diào)節(jié) 6.7?12A（峰值），適配大扭矩兩相步進(jìn)電機(jī)；

• 脈沖輸入：最高接收脈沖頻率 500kHz；脈沖 / 方向（PUL?DIR）為基礎(chǔ)控制模式；選配 CANopen 總線版本。

2. 細(xì)分與運(yùn)行配置

• 微細(xì)分：400～40000 步 / 轉(zhuǎn)可選，DIP 撥碼 + PC 軟件雙重設(shè)置；

• 閉環(huán)控制：外接編碼器實(shí)時(shí)位置反饋；執(zhí)行自動(dòng)增益調(diào)諧 Auto?tune，自適應(yīng)負(fù)載變化；

• 智能電流管理：電機(jī)靜止時(shí)自動(dòng)降流，降低驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)發(fā)熱；內(nèi)置抗共振算法，抑制中頻振動(dòng)，運(yùn)行噪音更低。

3. IO 與通訊

• 數(shù)字端子：使能、復(fù)位、故障輸出、報(bào)警信號(hào)；

• 通訊方式：標(biāo)配 RS?485，支持 RTA 專屬調(diào)試軟件；可選 CANopen 總線，和 PLC 組網(wǎng)；電腦端可讀取實(shí)際位置、電流、故障代碼、修改參數(shù)、參數(shù)備份；

• 編碼器接口：適配增量式編碼器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)，杜絕丟步。

4. 物理與環(huán)境參數(shù)

• 外形尺寸：180×173×53mm；整機(jī)重量約 1.45kg；DIN 導(dǎo)軌立式安裝；黑色鋁合金散熱器自然風(fēng)冷；

• 防護(hù)等級(jí)：IP20（控制柜內(nèi)安裝）；

• 工作環(huán)境溫度：?10℃～+60℃；儲(chǔ)存溫度?20℃~+70℃；

• 安全認(rèn)證：CE 認(rèn)證，符合歐洲 EMC 和 LVDT 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

5. 保護(hù)功能過流保護(hù)、過壓、欠壓、電機(jī)過熱、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器斷線、負(fù)載故障、短路保護(hù)，故障信號(hào)輸出給 PLC。

三、產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)

1. 閉環(huán)性能突出閉環(huán)結(jié)構(gòu)，高速輸出扭矩比傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)提升約 50%，高轉(zhuǎn)速依舊有力矩；不會(huì)出現(xiàn)開環(huán)步進(jìn)常見丟步問題，定位精度接近伺服電機(jī)，大幅降低調(diào)試難度。

2. 調(diào)試智能化Auto?tune 自動(dòng)整定，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)匹配電機(jī)?負(fù)載參數(shù)；無需人工反復(fù)調(diào)試 PID；自帶濾波算法，抑制共振，低速運(yùn)行平穩(wěn)。

3. 總線擴(kuò)展性強(qiáng)既可以傳統(tǒng)脈沖控制，也能選配 CANopen 總線控制；一臺(tái) PLC 可控制多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，簡化控制柜布線，適配現(xiàn)代化自動(dòng)化項(xiàng)目。

4. 長期運(yùn)行可靠功率器件選用進(jìn)口 IGBT 模塊；電路板做三防涂層；歐洲工業(yè)級(jí)元器件，MTBF＞80000 小時(shí)，適合設(shè)備 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5. 高壓大功率適配性180VDC 高壓設(shè)計(jì)，相比低壓 48V 驅(qū)動(dòng)器，長線纜壓降小，電機(jī)可以布置距離驅(qū)動(dòng)器更遠(yuǎn)。

四、適用行業(yè)

激光切割設(shè)備、機(jī)床進(jìn)給軸、包裝機(jī)械、煙草設(shè)備、紡織設(shè)備、鋰電自動(dòng)化設(shè)備、3C 自動(dòng)化設(shè)備、陶瓷印刷設(shè)備、物料搬運(yùn)模組、龍門機(jī)構(gòu)。