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池田屋貿易（深圳）有限公司
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池田屋推出武藏工程CROSSMASTER RX系列在線正交機器人 CROSSMASTER 330RX
池田屋推出武藏工程CROSSMASTER RX系列在線正交機器人 CROSSMASTER 330RX
摘要
池田屋實業（深圳）有限公司近日推出武藏工程株式會社（MUSASHI ENGINEERING）CROSSMASTER RX系列在線用正交型通用機器人CROSSMASTER 330RX。該產品為三軸正交機器人，X軸動作范圍300mm，Y軸動作范圍300mm，Z軸動作范圍150mm，支持PTP控制、插補控制及直線、圓弧、圓、橢圓弧、橢圓、樣條曲線等三維插補功能。配備圖像識別與位置補正功能，支持20點通用輸入、23點通用輸出，程序容量40,000步（999個通道）。產品提供完成品（SBA）和組裝套件（AAS）兩種選擇，適用于在線生產線的液體精密控制應用。
正文
在電子元件組裝、汽車零部件制造及FPD（平板顯示）生產等在線生產環境中，點膠、涂布、密封等精密液體控制工藝對機器人的工作范圍、控制精度及與生產線的集成能力提出了綜合要求。針對這一需求，池田屋實業（深圳）有限公司推出武藏工程株式會社（MUSASHI ENGINEERING）CROSSMASTER RX系列在線用正交型通用機器人CROSSMASTER 330RX。該產品現已正式供應，為在線生產線液體精密控制應用提供靈活的自動化解決方案。
CROSSMASTER 330RX是CROSSMASTER RX系列中的三軸正交型通用機器人，型號為XM330RX-3A-L-SBA（完成品）或XM330RX-3A-L-AAS（組裝套件），X軸動作范圍300mm，Y軸動作范圍300mm，Z軸動作范圍150mm[ citation:0]。
在運動控制方面，CROSSMASTER 330RX支持PTP控制和插補控制，具備直線、圓弧、圓、橢圓弧、橢圓及樣條曲線等多種三維插補功能。配備圖像識別與位置補正功能，可自動檢測工件位置偏差并進行補償，確保涂布精度的一致性[ citation:0]。
在接口與存儲方面，產品配備20點通用輸入信號和23點通用輸出信號，程序輸入方式支持示教器或PC操作，程序顯示語言支持日語、英語和中文，程序容量為40,000步（999個通道）。程序可存儲于內部存儲器，也可通過程序編輯軟件（MuCAD V，可選）進行PC備份[ citation:0]。
在產品形態方面，CROSSMASTER 330RX提供兩種選擇：SBA（完成品）已完成組裝調試，到貨即可使用；AAS（組裝套件）以零部件套件形式提供，可自行組裝，滿足不同客戶的導入需求[ citation:0]。
在應用場景方面，CROSSMASTER 330RX適用于各類在線生產線的液體精密控制應用。在電子元件組裝中，可用于芯片粘接、底部填充、精密點膠；在汽車零部件制造中，可用于密封膠涂布、潤滑劑施加；在半導體封裝中，可用于導電膠點涂、晶圓級封裝；在FPD制造中，可用于面板密封、邊框涂布[ citation:0]。
CROSSMASTER 330RX廣泛應用于電子元件組裝、汽車零部件制造、半導體封裝及FPD制造等在線生產領域的液體精密控制應用。池田屋表示，武藏工程CROSSMASTER 330RX在線用正交型通用機器人以300mm×300mm工作范圍、圖像識別與位置補正功能及SBA/AAS靈活產品形態，可滿足在線生產線液體精密控制應用的需求。
