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池田屋原裝EZi-step伺服驅動器EZS-PD-60L-D1-RC產品介紹技術參數

2026-5-6　　閱讀(189)

EZi-step 系列驅動器 EZS-PD-60L-D1-RC 是東方馬達推出的新一代AZ系列微型伺服驅動器。它打破了“伺服電機必須依賴電池保持絕對位置"的常規，搭載了ABZO 絕對式編碼器。該驅動器專為驅動 60mm 見方的 AZ 系列混合控制電機設計，適用于需要高精度定位、低速平穩運行且無需電池維護的自動化設備。

型號解讀：

EZS：系列名（EZi-step 驅動器）。
PD：電源電壓規格（通常為 DC 24V / 48V 輸入）。
60：適用電機框架尺寸（60mm 見方）。
L：電流等級（L 通常對應較小電流，如 4A/相以下）。
D1：接口類型（D1 通常表示 RS-485 通信控制（Modbus RTU）或脈沖列控制）。
RC：特殊規格（RC 可能代表 R 帶外部電池盒接口或 C 符合特定 CE/UL 標準）。

二、核心技術參數

注：以下參數基于 AZ 系列驅動器通用規格。

1. 驅動器基本規格

適用電機：AZ 系列混合控制電機（60mm 見方，如 AOM60系列）。
電源電壓：DC 24V / 48V ±10%（根據型號自動或手動切換）。
最大輸出電流：約 3.5 A/相（峰值） / 2.5 A/相（連續）。
驅動方式：PWM 正弦波驅動（實現低振動、低噪音）。
控制方式：閉環控制（實時監控位置偏差，自動補償失步）。

2. 控制與接口

控制輸入：

脈沖列輸入：支持光耦隔離，最高輸入頻率 500kHz（支持 CW/CCW、脈沖+方向、90°相位差）。
數字輸入（DI）：6 點（使能、報警復位、原點、限位等，可自定義）。

控制輸出：

數字輸出（DO）：3 點（報警、定位完成、制動解除等）。

通信接口：

RS-485（Modbus RTU）：最多可連接 31 臺從站，進行參數讀寫、位置觸發、速度控制。

編碼器反饋：ABZO 絕對式編碼器（免電池，單圈 32,767 脈沖/圈，多圈數據由機械齒輪計數，無需電池維護）。

3. 性能參數

速度范圍：0.5 rpm ～ 3000 rpm（在額定轉速 3000rpm 時可保持 90% 以上扭矩）。
轉速設置：1 rpm 單位。
位置指令：通過脈沖列或通信指定，脈沖頻率最高 500kHz。
位置分辨率：通過電子齒輪設定，最高可達 0.001mm（取決于絲桿導程）。
停止精度：±0.002°（電機軸角度，無累積誤差）。
功能特性：

免電池絕對位置：斷電后無需歸零，上電即知當前位置。
自動調諧：一鍵整定負載慣量比、剛性、響應性。
多種控制模式：位置控制（標配）、速度控制、轉矩控制。
濾波與減振：內置陷波濾波器、低頻振顫抑制。
保持制動器控制：端子可直接控制電機內置的保持制動器（無勵磁制動型）。

4. 物理與環境

外觀尺寸：約 35mm（寬） × 100mm（高） × 80mm（深）（緊湊型，可并排安裝）。
重量：約 150g。
工作溫度：0 ～ +55°C（無結冰）。
工作濕度：85% 以下（無結露）。
防護等級：IP10（室內，需安裝于控制柜內）。
冷卻方式：自然冷卻（無內置風扇，發熱量低）。

5. 適用電機參數（參考 AOM60 系列）

額定輸出扭矩：約 1.0 ～ 2.0 N·m（取決于轉速）。
最大扭矩：約 2.5 ～ 4.0 N·m。
額定電流：2.5 A/相。
轉動慣量：較小，適合高加減速響應。

三、主要用途與應用場景

1. 半導體與電子制造設備

晶圓傳輸機械臂：利用免電池絕對位置功能，上電后無需回原點，直接繼續作業，提升產能。
高精度點膠機：配合 60mm 電機驅動絲桿，進行微量點膠或芯片底部填充。
貼片機供料器：驅動電子元件編帶剝離機構，實現高速、準確的定長送料。

2. 醫療與生物分析儀器

分析儀采樣針：驅動 X-Y-Z 三軸運動，帶動采樣針進行精確的取液、加樣。
泵閥聯動：用于控制注射泵（如色譜柱進樣泵）的無脈動旋轉。
醫療床傾斜機構：利用保持制動的鎖止功能，確保床體在斷電時保持在安全位置。

3. 機床與自動化加工輔助設備

旋轉分度臺：直接驅動 60mm 法蘭分度盤，用于加工中心的第四軸。
換刀機構：驅動刀庫的機械手或刀盤旋轉，實現快速換刀。
激光打標機：驅動二維移動平臺，實現高精度打標軌跡。

4. 包裝與物流

高速貼標機：驅動貼標頭進行精準剝離與壓貼。
自動捆包機：控制送帶壓輪的力矩與位置，確保打包帶張緊力恒定。

5. 服務機器人及AMR

移動機器人底盤：該驅動器體積小巧，可直接驅動移動機器人的小型驅動輪，實現精確的線速度控制。

四、產品優勢

免電池絕對值：最大的賣點。維護人員不再需要定期更換昂貴的編碼器電池，杜絕了因電池耗盡導致數據丟失的突發停機風險。
低發熱：PWM 正弦波驅動技術使驅動器本身發熱極低，允許并排緊密安裝在控制柜內，無需額外散熱風扇。
高響應：結合閉環控制，響應頻率高達 1.6kHz，可應對極短加減速時間的動作（如 10ms 啟停）。
簡單配線：使用標準 8 芯以太網線（帶屏蔽）連接電機與驅動器，減少配線工時。

五、使用注意事項

電機匹配：此驅動器僅適用于 AZ 系列 60mm 電機。切勿連接步進電機或其它系列伺服電機，否則可能燒毀。
電源要求：請使用穩定輸出的 DC 24V 或 48V 開關電源，峰值電流需超過電機啟動電流（建議 5A 以上）。電源紋波應小于 100mV。
接地：驅動器的 PE 端子（保護接地）必須可靠接大地，否則可能導致編碼器信號受干擾。
散熱間距：并排安裝時，建議間隔 10mm 以上；但自然冷卻允許零間距安裝，只需保證環境溫度不超標。
通信設置：使用 Modbus 通信時，需通過軟件設定站號、波特率（最高 115200bps）并與主站一致。
絕對位置復位：安裝或更換電機后，請執行“絕對位置復位"操作，重新建立機械原點（通常通過專用軟件 MEXE02 進行）。

六、總結

EZi-step EZS-PD-60L-D1-RC 驅動器代表了下一代精密控制的方向。它結合了步進電機的低價位、易使用與伺服電機的閉環反饋、高效率。其免電池絕對編碼器技術解決了傳統伺服長期維護的最大痛點。對于既追求高精度定位（無需回原點），又希望簡化維護流程的設備制造商而言，這款驅動器是實現設備差異化和高可靠性的理想選擇。無論是在潔凈廠房里的晶圓機械臂，還是在醫院里的全自動分析儀，它都在安靜、精準地完成使命。

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