CKD喜開理混合機械手HRL的操作使用

時間：2025/9/8閱讀：332

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模式操作

手動操作：將電控箱門上的 “手 / 自動轉換開關" 切換到手動位置，即可對各運動部件進行手動、點動操作，方便操作人員根據實際需求精確調整機械手的位置。

自動操作：在上下臂伺服歸零完成且機械手無報警故障時，將 “手 / 自動轉換開關" 切換到自動位置，按下箱門上的 “自動運行" 按鈕或主畫面的 “自動運行" 按鍵連續 2 秒以上，機械手即進入自動運行狀態。在自動運行過程中，按下電控箱門上的 “自動退出" 按鈕或主畫面的 “自動退出" 按鍵，機械手在完成當前的自動循環過程后，會退出當前自動過程。

參數設置

速度設置：按下 “參數設置" 按鈕，可對各個軸的速度進行參數設置，以滿足不同的工作場景和物料搬運需求。

原點設置：通過操作 “垂直正"“水平正"“擺動正"“旋轉正" 或 “垂直負"“水平負"“擺動負"“旋轉負" 按鈕使機械手運動到某一位置，按下 “設置當前位置為機械原點" 按鈕，可設置機械原點。

程序編輯（若有編程功能）

教導指令：可通過教導指令進行編程，如直線運動操作，可直接通過數字鍵盤輸入各軸位置，或通過軸寸動鍵操作到所需位置，再將當前位置設入對應框內。

速度設定：進入速度設定界面，輸入速度值，該速度為在下一速度設定前直線運動時各軸的運動速度。

其他功能設定：還可進行延時功能設定、一般 I/O 設置、成型 I/O 設置、治具 I/O 設置等，以滿足不同的工藝要求。

安全與維護

急停操作：在遇到緊急情況時，按下急停按鈕，可立即停止機械手的運行，確保人員和設備的安全。

報警處理：當機械手出現報警時，可通過按下 “報警復位" 按鍵復位當前的報警狀態，或按下 “歷史報警畫面" 進入歷史報警畫面，查看曾經發生過的報警信息及當前正在發生的報警。

日常維護：定期檢查機械手的各個部件，如導桿、軸承、緩沖器等，確保其正常運行；按照規定對機械手進行潤滑、清潔等維護工作。

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