
安裝前的準備
部件檢查:檢查 FSR 型滾珠花鍵的各個部件,包括花鍵軸、花鍵套、支撐軸承、防塵件等是否齊全,有無運輸損傷,如法蘭面變形、花鍵軸表面劃痕等。
工具準備:準備好安裝所需的工具,如扭矩扳手、千分表、水平儀、定心工裝等,確保工具的精度和適用性。
潤滑脂選擇:根據使用環境選擇合適的潤滑脂,常溫干燥環境下可選用鋰基潤滑脂,高溫環境宜采用聚脲基潤滑脂,粉塵環境需使用半流體潤滑脂。
安裝過程
花鍵軸安裝:將花鍵軸通過兩端支撐座安裝在設備機架上,確保軸的軸心線與設備運動基準面平行。對于水平安裝的花鍵軸,需保證花鍵軸兩端支撐座的同軸度≤0.02mm;垂直安裝時則需在下端設置軸向止推結構,以承受軸向負載。
法蘭式花鍵套安裝
定位與貼合:將法蘭式花鍵套的法蘭面與設備移動部件貼合,確保法蘭面與移動部件表面接觸,無間隙。使用定心工裝輔助定位,保證花鍵套與花鍵軸的同軸度。
螺栓緊固:用扭矩扳手按 HIWIN 規定的扭矩擰緊法蘭螺栓,如 M8 螺栓推薦扭矩 25-30N?m,螺栓需對角分次擰緊,保證法蘭受力均勻。
電機連接:FSR 型花鍵套的螺母通過法蘭固定在設備上,而螺母的內部可通過軸承相對于法蘭旋轉??赏ㄟ^ pulley(滑輪)等部件將螺母與伺服電機連接,從而實現螺母和花鍵軸的旋轉。
調試與運行
空載試運行:啟動設備,讓花鍵副在無負載狀態下低速運行,觀察是否有異常噪音、溫升等情況。手動檢查花鍵套的移動是否平穩,有無卡滯現象。
負載調試:逐步增加負載至額定負載的一定比例,如 50%、80%、100%,每次加載后運行一段時間,檢測傳動效率和花鍵副的運行狀態。
速度與負載控制:實際使用中需控制工作負荷不超過額定值的 70%,瞬時沖擊負荷不得超過 1.5 倍額定值。運行速度需與潤滑條件匹配,未采用強制潤滑時,線速度不宜超過 8m/s,高速運行時需設置油霧潤滑系統。
日常維護
螺栓檢查:每日開機前檢查花鍵套與連接件的緊固螺栓,確保無松動。
表面檢查:每周用目視或內窺鏡檢查滾道表面,若發現劃痕、銹蝕或滾珠磨損痕跡,需及時更換組件。
潤滑維護:根據運行速度和負載確定潤滑周期,高速輕載時每運行 100 小時補充一次潤滑脂,低速重載時每 50 小時補充一次。注脂時需從注油嘴緩慢注入,直至從排油孔溢出新脂。
長期停用處理:設備長期停用超過 1 個月時,應手動轉動花鍵軸數次,使潤滑脂均勻分布,再涂抹防銹油并覆蓋防塵罩,防止潮濕環境導致銹蝕。