
裝配
固定電機(jī):將連接板用螺釘固定在電機(jī)上,再將外殼用螺釘固定在連接板上。電機(jī)可移動并且可以稍微傾斜,以便后續(xù)安裝齒形帶。
安裝齒形帶:用潤滑脂僅潤滑夾緊軸套的螺紋和錐形件外側(cè),將夾緊軸套旋入齒帶盤的螺紋孔但不擰緊,把齒帶盤置于齒形帶中,將電機(jī)沿電缸方向推至擋塊處并稍微傾斜,將夾緊軸套插在軸頸上,最后將電機(jī)用螺釘固定。
張緊齒形帶:移動電機(jī),直至張緊力作用于齒形帶上,然后擰緊螺釘。齒形帶預(yù)張緊力過高會加重對齒形帶以及存放軸和電機(jī)時的磨損,應(yīng)避免齒形帶預(yù)張緊力過高。
安裝端蓋:在調(diào)試前,將端蓋用螺釘固定在殼體上。
固定電缸:選擇合適的緊固件,將其置于支撐點,擰緊固定螺絲,注意最大擰緊扭矩和最大旋進(jìn)深度。如果是采用直接固定方式的傾斜或水平安裝位置,則應(yīng)在電機(jī)安裝件附近對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行額外支撐。
調(diào)試
參考運(yùn)行:每次安裝電機(jī)后執(zhí)行一次參考運(yùn)行,以建立電機(jī)編碼器與參考標(biāo)記之間的絕對參考。
試運(yùn)行檢查:檢查活塞桿在給定的時間內(nèi)是否能通過整個定位循環(huán),當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或軟件終端位置時,活塞桿是否能停止運(yùn)行。