
安裝
電機(jī)安裝:根據(jù)電機(jī)型號(hào)選擇合適的安裝組件,如軸向安裝組件 EAMM-A 或平行安裝組件 EAMM-U。將緊固件置于支撐點(diǎn),擰緊螺釘,注意最大緊固扭矩和最大旋進(jìn)深度。電機(jī)位置可自由選擇(可旋轉(zhuǎn) 4 個(gè) 90°),且后續(xù)也可更改。
電缸固定:安裝面的平整度應(yīng)滿足行程長度的 0.05%,或者在支撐面行程長度上最大為 0.5mm,所需支撐點(diǎn)需位于規(guī)定的支撐間距內(nèi)。可通過直接螺栓連接或借助槽型螺母、安裝支架從側(cè)面進(jìn)行安裝。
負(fù)載連接:若滑塊連接有附加滑塊,安裝客戶方的連接板時(shí),需使用公差補(bǔ)償元件來補(bǔ)償與標(biāo)準(zhǔn)滑塊表面的高度偏差。將定位元件放入定位孔中,把連接板安裝在標(biāo)準(zhǔn)滑塊和附加滑塊上,擰緊螺釘,注意最大緊固扭矩和最大旋進(jìn)深度,并檢查滑塊的運(yùn)行行為。
傳感器安裝:可使用電感式接近傳感器直接安裝在凹槽中進(jìn)行位置檢測,也可使用適用于亞洲市場常見光學(xué)傳感器(如歐姆龍)的適配器套件進(jìn)行安裝。
調(diào)試
參考運(yùn)行:每次安裝電機(jī)后,需要執(zhí)行一次參考運(yùn)行,以建立電機(jī)編碼器與參考標(biāo)記之間的絕對參考。
參數(shù)設(shè)置:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求,設(shè)置電缸的運(yùn)行參數(shù),如速度、加速度、加加速度等。為減少加速和減速階段的高力峰值,建議使用加加速度限制。
試運(yùn)行:檢查活塞桿是否能在給定時(shí)間內(nèi)通過整個(gè)定位循環(huán),當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或軟件終端位置時(shí),活塞桿是否能停止運(yùn)行。
運(yùn)行維護(hù)
運(yùn)行注意事項(xiàng):在運(yùn)行過程中,活塞桿只能無扭矩地運(yùn)行,如果出現(xiàn)外部扭矩,則必須使用外部導(dǎo)軌。同時(shí),要防止肢體進(jìn)入運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),清除運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的異物。
潤滑:工作行程小于絲桿螺距 P 的 2 倍時(shí),需在 10 個(gè)驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)以≥2 倍絲桿螺距的最小行程執(zhí)行潤滑運(yùn)行。
清潔:用軟布對產(chǎn)品進(jìn)行清潔,不得使用腐蝕性的清潔劑。根據(jù)需要使用不含清潔劑的柔軟無絨布清潔活塞桿,然后在活塞桿上薄薄地涂抹一層潤滑劑。