
安裝
電機安裝:選擇 Festo 的電機和電機安裝組件,也可使用其他電機,但需注意力、扭矩和速度的臨界極限。先固定電機安裝組件,再以無應力的方式固定電機,對于大型和重型電機要進行支撐,且只有安裝完成后才能連接電機電纜。
電缸固定:安裝面在支撐面行程長度上的平整度最大為 0.2mm,安裝產品時不得有應力和變形。選擇合適的緊固件,將其置于支撐點,擰緊固定螺絲,注意最大緊固扭矩和最大旋進深度。
附件安裝:確保附加元件的活動空間內不會與緊固件和傳感器元件發生碰撞,并減輕導軌負載。選擇合適的附件,將定位元件放入定位孔中,把附加元件定位在聯接板上,擰緊固定螺絲,注意最大緊固扭矩和最大旋進深度。
傳感器安裝:固定傳感器導軌或安裝組件,將傳感器對準開關位置并固定,然后固定電纜,以防止不受控制地超出終端位置,感測終端位置或中間位置等。
調試
檢驗運行:確定活塞桿的移動方向,右旋絲桿的電缸,驅動軸順時針轉動時活塞桿返回,逆時針轉動時活塞桿推進。正負位置值的活塞桿移動方向取決于電機在電缸上的安裝位置,可通過伺服驅動器或控制器中的參數調整所需方向反轉。
參考運行:在調試或更換電機后,需要進行參考運行,以建立電機編碼器與參考標記之間的絕對參考。可抵住參考開關或終端位置進行參考運行,但抵住終端位置時不要超過最大值。
試運行:檢查活塞桿是否能在給定的時間內通過整個定位循環,當到達限位開關或軟件終端位置時,活塞桿是否能停止運行。軟件終端位置距離機械擋塊應≥0.25mm。
運行
操作注意:在調試和操作過程中,活塞桿只能無扭矩地運行,如果出現外部扭矩,則必須使用外部導軌。同時,要防止肢體進入運動范圍內,清除運動范圍內的異物。
維護
潤滑:工作行程小于絲桿螺距 P 的 2 倍時,需在 10 個驅動周期內以≥2 倍絲桿螺距的最小行程執行潤滑運行。
清潔:用軟布對產品進行清潔,不得使用腐蝕性的清潔劑。根據需要使用不含清潔劑的柔軟無絨布清潔活塞桿,然后在活塞桿上薄薄地涂抹一層潤滑劑。