中村代理PISCO多功能平行式氣爪致動器CHB18-N-C工作原理

時間：2025/11/15閱讀：322

PISCO CHB18-N-C 屬于 CHB 系列平行式氣爪致動器，其工作原理以氣壓驅動為核心，結合輥子導向與特定控制結構，實現精準穩定的抓取動作，同時 “N" 大概率代表其單動常閉的控制特性，具體原理可分為動力傳遞、動作轉換、輔助保障及控制邏輯四個關鍵環節，詳情如下：

動力輸入與傳遞

該氣爪以壓縮空氣為動力源，工作前需通過中心口或側面口接入經氣源三聯件過濾、穩壓后的潔凈壓縮空氣（適配常規氣動系統 0.4 - 0.7MPa 壓力）。它大概率為單動類型，內部配有復位彈簧，氣路通過電磁閥與氣爪的對應腔室相連，電磁閥接收控制系統信號后，控制壓縮空氣的通入與排出，以此作為驅動氣爪動作的動力開關。

活塞驅動與手指開合轉換

氣爪內部的氣缸是核心執行部件，當電磁閥控制壓縮空氣進入氣缸對應腔室時，氣壓作用于活塞上產生推力。活塞的直線運動通過內部傳動結構，轉化為兩個夾爪的平行運動：若為外抓動作，兩夾爪相向移動實現工件夾緊；若為內抓動作，兩夾爪反向撐開，從工件內側完成夾持。而當夾持完成需松開工件時，進氣側停止供氣并排氣，此時內部復位彈簧釋放彈力推動活塞反向復位，帶動夾爪回到初始張開狀態，契合單動常閉型氣爪靠彈簧復位的動作邏輯。

導向與定位保障

其搭載 PISCO CHB 系列專屬的輥子導向系統，且輥子間間距設計較長。該結構能在夾爪開合過程中限制夾爪的運動軌跡，避免偏移，確保兩夾爪始終保持平行移動，實現平穩抓取。同時，搭配 CHB 系列 ±0.01mm 的高重復定位精度，可讓氣爪每次抓取和放置工件時都精準到位，大幅降低工件偏移、脫落的風險。另外，手指定心槽能輔助附件快速定位安裝，進一步保障夾持時的對位精度。

狀態反饋輔助控制（選配）

若選配傳感器（需單獨購買），傳感器可安裝在氣爪預留的安裝位，實時檢測夾爪的開合位置。當夾爪夾緊或松開到位時，傳感器會將位置信號轉化為電信號反饋給控制系統，控制系統以此判斷是否執行下一個搬運、放置等動作，形成閉環控制，提升自動化操作的連貫性與可靠性。

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