中村代理YASKAWA安川人機協作機器人HC10DTP的特點

時間：2025/12/3閱讀：270

安川 HC10DTP 作為 6 軸垂直多關節型人機協作機器人，憑借高安全性、靈活作業性能和便捷操作特性，適配多行業多場景，無需安全圍欄即可與人近距離協同，以下是其核心特點的詳細介紹：

一：安全防護全面，協同作業無憂

1.多重防碰撞保障：搭載功率和力限制（PFL）技術，能實時監測作業力度，一旦接觸人體就迅速停機；搭配無夾傷設計與自動回退功能，若出現部件擠壓情況可自動撤離，被人工推動后還能恢復運動，大幅降低協作時的安全隱患。

2.雙模切換平衡安全與效率：支持安全監控的協作模式和全功率速度的非協作模式切換。協作模式下無需額外安全裝置，速度可達 1000mm/s；非協作模式速度能提升至 2000mm/s，既滿足人機同場作業的安全需求，又能在單獨作業時保障生產節拍。

3.惡劣工況適配性強：機身和手腕防護等級達 IP66/IP67，可抵御粉塵和液體侵襲，能適應多粉塵、潮濕等苛刻工業環境。且各關節采用食品級潤滑脂，表面易清潔，還能適配部分食品生產等對清潔度有要求的場景。

二：作業性能均衡，適配場景廣泛

1.負載精度適配多樣任務：擁有 10kg 的負載能力和 1379mm 的Zui大作業半徑，重復定位精度達 ±0.05mm，既能完成中小型物料拾取、搬運等基礎任務，也能滿足汽車零配件焊接、電子元件裝配等高精度作業需求。比如在汽車副車架焊接中，可精準把控焊接點位，保障焊接質量。

2.動作靈活可達性佳：各軸動作速度優化明顯，B 軸和 T 軸zui大速度達 250°/s，U 軸與 R 軸可達 180°/s，S 軸和 L 軸為 130°/s。靈活的動作特性使其在焊接等作業中空間可達性更強，能輕松應對復雜作業角度，適配管道、法蘭盤等不規則工件的加工。

三：部署操作便捷，降低運維成本

1.編程上手門檻低：支持手動引導示教，手腕處的直接示教按鈕可即時確認示教位置，無需在示教器上重復操作，極大縮短編程時間。同時兼容標準示教器和智能示教器，不管是專業技術人員還是新手都能快速調試。

2.安裝布局靈活多變：機身重量僅 58kg，支持地面、墻面、天花板等多種安裝方式，能靈活融入裝配線等空間受限的工位。且手臂內部預設了網線等管線，避免外部管線雜亂導致的碰撞磨損，也省去額外布線的麻煩。

四：集成適配性強，拓展能力出色

1.兼容多元軟硬件：適配 YRC1000 和 YRC1000micro 兩款控制柜，還可搭配安川離線編程軟件 MotoSim EG-VRC 提前規劃作業流程。在焊接場景中，能對接伏能士焊接工藝包，快速調用標準參數庫提升焊接質量。

2.外設拓展便捷：支持與視覺傳感器組合使用，可精準識別不同形狀的零件并完成拾取動作。同時適配安川 “即插即用套件"，能快速對接各類夾爪、螺絲擰緊工具等末端執行器，配套的安裝部件和操作界面也降低了設備集成難度。

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