
安裝注意事項
檢查與清潔:開箱安裝前應檢查氣缸在運輸過程中有無損壞,兩端連接部位有無松動,清除防銹油及防護罩(帽)方可安裝使用。
避免不當負載:安裝時應注意氣缸活塞桿不宜承受偏心載荷或橫向載荷,應使載荷的運動方向與活塞桿軸心線一致。對于長行程氣缸,負載和活塞桿的連接建議采用可活動的 V 型接頭或關節接頭,且必須保證氣缸安裝底座有足夠的剛度。
配管要求:氣缸配管前,必須清除管內雜物,防止雜物進入氣缸內,使用介質應經過 40μm 以上濾芯過濾后方可使用。
調試與運行
空載試運轉:氣缸使用前應經空載試運轉,運轉前將緩沖調至較小,逐步放大,以免產生過大沖擊而損壞氣缸。
速度調節:對氣缸運動速度有要求時,氣動系統必須安裝單向節流閥。一般情況下,氣缸水平安裝采用排氣節流,氣缸速度比較平穩;氣缸垂直安裝用進氣節流調速時,首先將氣缸連接負載,把速度調節閥調到調整范圍中間位置,隨后調節減壓閥的輸出壓力,當氣缸速度接近規定速度時,即可確定為調定壓力,然后可用速度調節閥進行微調。
緩沖調節:若采用可調緩沖氣缸,在運行前先把緩沖調節閥全部打開,然后逐漸增大阻力直到滿意為止,調節緩沖針閥時,順時針旋轉阻力增大,逆時針旋轉阻力減少。
動作控制:以機械手抓取和放置工件為例,操作順序如下:
抓取工件:先點擊控制軟件中對應機械手伸出的端口,使機械手伸出;再點擊下降端口,機械手下降;接著點擊手爪夾緊端口,手爪夾緊;然后點擊上升端口,機械手上升;最后點擊縮回端口,機械手縮回。
放置工件:先點擊機械手下降端口,機械手下降;再點擊手爪張開端口,手爪打開;最后點擊上升端口,機械手上升。在每個動作之間,需要根據氣缸的運行速度增加相應的延時,以確保動作的準確性和穩定性。