模式操作
手動(dòng)操作：將電控箱門上的 “手 / 自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)" 切換到手動(dòng)位置，即可對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)操作，方便操作人員根據(jù)實(shí)際需求精確調(diào)整機(jī)械手的位置。
自動(dòng)操作：在上下臂伺服歸零完成且機(jī)械手無(wú)報(bào)警故障時(shí)，將 “手 / 自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)" 切換到自動(dòng)位置，按下箱門上的 “自動(dòng)運(yùn)行" 按鈕或主畫面的 “自動(dòng)運(yùn)行" 按鍵連續(xù) 2 秒以上，機(jī)械手即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下電控箱門上的 “自動(dòng)退出" 按鈕或主畫面的 “自動(dòng)退出" 按鍵，機(jī)械手在完成當(dāng)前的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程后，會(huì)退出當(dāng)前自動(dòng)過(guò)程。
參數(shù)設(shè)置
速度設(shè)置：按下 “參數(shù)設(shè)置" 按鈕，可對(duì)各個(gè)軸的速度進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以滿足不同的工作場(chǎng)景和物料搬運(yùn)需求。
原點(diǎn)設(shè)置：通過(guò)操作 “垂直正"“水平正"“擺動(dòng)正"“旋轉(zhuǎn)正" 或 “垂直負(fù)"“水平負(fù)"“擺動(dòng)負(fù)"“旋轉(zhuǎn)負(fù)" 按鈕使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到某一位置，按下 “設(shè)置當(dāng)前位置為機(jī)械原點(diǎn)" 按鈕，可設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)。
程序編輯（若有編程功能）
教導(dǎo)指令：可通過(guò)教導(dǎo)指令進(jìn)行編程，如直線運(yùn)動(dòng)操作，可直接通過(guò)數(shù)字鍵盤輸入各軸位置，或通過(guò)軸寸動(dòng)鍵操作到所需位置，再將當(dāng)前位置設(shè)入對(duì)應(yīng)框內(nèi)。
速度設(shè)定：進(jìn)入速度設(shè)定界面，輸入速度值，該速度為在下一速度設(shè)定前直線運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸的運(yùn)動(dòng)速度。
其他功能設(shè)定：還可進(jìn)行延時(shí)功能設(shè)定、一般 I/O 設(shè)置、成型 I/O 設(shè)置、治具 I/O 設(shè)置等，以滿足不同的工藝要求。
安全與維護(hù)
急停操作：在遇到緊急情況時(shí)，按下急停按鈕，可立即停止機(jī)械手的運(yùn)行，確保人員和設(shè)備的安全。
報(bào)警處理：當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可通過(guò)按下 “報(bào)警復(fù)位" 按鍵復(fù)位當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)，或按下 “歷史報(bào)警畫面" 進(jìn)入歷史報(bào)警畫面，查看曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的報(bào)警信息及當(dāng)前正在發(fā)生的報(bào)警。
日常維護(hù)：定期檢查機(jī)械手的各個(gè)部件，如導(dǎo)桿、軸承、緩沖器等，確保其正常運(yùn)行；按照規(guī)定對(duì)機(jī)械手進(jìn)行潤(rùn)滑、清潔等維護(hù)工作。
