安裝
搬運：使用吊繩進行搬運，先將手臂作動至搬運姿態，通過 4 個 M8×1.25P×12L 的螺絲將懸吊板鎖固于手臂上，使手臂的重心位置位于吊掛點之下，再用吊繩將手臂移動至所需位置，最后取下懸吊板。
基座安裝：依照機器手臂的基座尺寸設計安裝面，使用 M10 的螺絲搭配彈簧墊圈與平墊圈將機器手臂固定于安裝面上，螺絲建議尺寸為 M10X20L 以上。
電氣連接：所有電纜的連接作業必須在斷電后進行。按照機器手臂、控制器、教導器和電源的連接方式圖，正確連接各部件。同時，要確保機器手臂本體接地，接地螺絲規格為 M5×0.8P×8L，本體接地線徑需大于 14AWG，且本體接地須直接連接至系統總電源接地處。
參數設置
基本參數：通過教導器或相關軟件進入參數設置界面，設置電機型號、額定電壓、額定電流等基本參數，這些參數可從電機銘牌獲取。
運動范圍參數：根據實際工作需求，設置各軸的運動范圍參數，RA605 系列機器手臂的 J1 軸運動范圍為 ±165°，J2 軸為 + 85°~-125°，J3 軸為 + 185°~-55°，J4 軸為 ±190°，J5 軸為 ±115°，J6 軸為 ±360°。
控制參數：調整位置環增益、速度環增益等控制參數，以優化系統的響應速度和穩定性。增益過高可能導致系統振蕩，過低則會使響應遲鈍，需要根據實際情況進行微調。
編程與操作
手動操作：利用教導器的手動操作功能，通過按鍵或搖桿控制機器手臂的單軸運動、線性運動或圓周運動，以便進行位置調整、校準和調試等工作。
編程操作：可使用教導器進行示教編程，通過記錄機器手臂的各個運動位置和動作順序，編寫工作程序，設置運動軌跡、速度、停留時間等參數。也可以通過上位機軟件進行編程，提高編程效率和準確性。
運行與監控：在完成編程和參數設置后，通過教導器或上位機軟件啟動機器手臂的運行程序。在運行過程中，可以通過教導器或監控軟件實時監控機器手臂的運行狀態，包括位置、速度、電流、電壓等參數，以及是否出現報警信息等。
維護與保養
定期檢查：定期檢查機器手臂的本體是否有臟污或粉塵堆積，控制器通風口是否累積灰塵，各軸皮帶張力、位置是否正常，機器手臂硬件極限檔塊的鎖固情況等。
電池更換：當機器手臂使用的是帶電池的增量型編碼器時，需要定期更換電池。更換時，先按下緊停鈕使機器手臂處于緊急停止狀態，確認手臂與控制器有動力信號線連接且電源為 ON，然后拆開電池蓋，采用逐一更換法更換 3.6V 的電池，最后將電池蓋安裝回原位。
