安裝前準備
確認型號與檢查部件：確認減速機型號與設(shè)備匹配，檢查各部件是否存在運輸損傷，測量關(guān)鍵尺寸如柔輪內(nèi)徑、波發(fā)生器凸輪長度等。
準備工具和環(huán)境：準備扭矩扳手、千分表、加熱裝置、超聲波清洗機等工具。安裝環(huán)境溫度應(yīng)在 15-30℃，濕度≤60%，潔凈度達到 ISO 14644-1 Class 7 級。
清潔部件：使用無紡布蘸取航空汽油清洗波發(fā)生器軸頸、柔輪齒面，去除防銹油膜。柔輪內(nèi)齒圈用 1200 目砂紙沿周向輕磨，降低表面粗糙度至 Ra0.4μm。
潤滑準備：將交叉滾子軸承裝入波發(fā)生器凹槽，涂抹 Molykote EM-30L 潤滑脂，填充量占空腔體積 60%。
安裝過程
波發(fā)生器裝配：采用熱裝法加熱柔輪至 80±5℃，保溫 20 分鐘，快速套入波發(fā)生器，冷卻后測量徑向跳動≤0.03mm。
剛輪定位：輸出法蘭端面涂抹樂泰 638 平面密封膠，厚度 0.1-0.15mm。通過三點定位法調(diào)整剛輪與柔輪齒隙，千分表檢測周向偏差≤0.02mm。M10 內(nèi)六角螺栓按對角線順序分三次擰緊，最終扭矩值 42±2N?m。
輸入軸連接：輸入軸與電機軸連接采用 H7/k6 過渡配合，軸端加裝彈性擋圈防止軸向竄動。聯(lián)軸器安裝后測試同軸度，激光對中儀讀數(shù)≤0.05mm/m。
潤滑系統(tǒng)安裝：油脂注入量按公式 V=0.03×D×L 計算（D 為柔輪外徑，單位 mm；L 為齒寬）。推薦使用 Klüberplex BEM 41-132 脂。
防護裝置安裝：安裝 IP65 防護罩，透氣閥開啟壓力 0.05MPa。
運行調(diào)試：安裝完成后請先低速（100 轉(zhuǎn) / 分）運行，如有異常震動或異常響聲，請立即停止并與廠家聯(lián)系，以避免因安裝不正確造成減速機的損壞。
使用注意事項
負載要求：根據(jù)實際應(yīng)用場景，合理選擇減速機的規(guī)格，確保其能夠承受所需的扭矩和負載，避免超載運行。當負載扭矩可能達到額定性能表中 “瞬間容許最大扭矩" 值時，需合併使用螺絲與銷安裝。
溫度要求：當環(huán)境溫度低于 - 10℃時，需先空載運行 30 分鐘再加載。
維護保養(yǎng)：每 2000 小時檢查柔輪齒面點蝕情況，允許單個齒面麻點面積≤5%。潤滑脂更換周期為連續(xù)運轉(zhuǎn)工況每 4000 小時，間歇運轉(zhuǎn)每半年。密封圈更換標準為邵氏硬度下降超過 15HA。
操作規(guī)范：禁止錘擊柔輪齒圈，防止材料硬化層破裂。軸向預(yù)緊力不得超過設(shè)計值的 120%。多級串聯(lián)安裝時，各級減速比乘積不得超過 1000:1。
