安裝
安裝方式：DATORKER® 旋轉致動器支持任意方向安裝，包括水平安裝、倒掛安裝、側掛安裝等，可根據實際應用場景進行選擇。
連接部件：將致動器與驅動源、負載等部件進行連接，確保連接牢固可靠。連接時需注意對準定位槽，使用內藏式螺絲等進行固定，對于非搭配 HIWIN 機器手臂的情況，需依照外型尺寸圖的螺絲孔位制作固定件，固定件材質建議使用鋼材。
電氣連接：將致動器的動力線和編碼器線等與相應的驅動器進行連接，確保接線正確無誤。動力線和編碼器線一般有標準的長度配置，如 3M 等，也可根據需求選擇 5M、7M、10M 等長度。
控制模式設置
多種控制方式：該旋轉致動器支援多種控制方式，包括 I/O、脈波、EtherCAT 等。可以根據實際需求和控制系統的特點選擇合適的控制模式。
PDL 程序設計：致動器提供 PDL 程序設計語言，用戶可以自行編寫程序來實現各種復雜的運動行為，如壓合、定位、定速或歸原點位等。同時，還提供豐富的范例程序以輔助使用者快速上手。
運行與調試
手動調試：在調試初期，可以先進行手動調試，通過操作面板或相關軟件發送點動、相對移動等指令，觀察致動器的運行情況，如運行是否平穩、有無異響或卡頓等。
參數調整：根據實際運行情況，可能需要調整一些參數，如伺服剛性參數等，以優化致動器的性能。如果出現抖動等問題，可以適當降低伺服剛性參數。
回原點操作：配置原點傳感器參數，選擇合適的回原點模式，如近原點開關 + 編碼器清零等，然后執行回原點操作，重復多次，確認原點定位的重復性誤差在允許范圍內。
安全注意事項
環境要求：致動器一般適用于一般使用環境，環境溫度為 0°C - 40°C、濕度 80% RH 以下。避免在油污、粉塵、切削液等惡劣環境中使用，如必須在特殊環境中使用，需采取相應的防護措施。
安全機能：部分型號的致動器內建安全機能（STO），當 STO 線路作動時可立即切斷馬達電源，提供安全性防護。在操作過程中，需確保安全機能正常工作。
