
準備工作
電源連接:確保電源供應(yīng)為 DC24V/2A,將電源線正確連接到尋邊器。
氣管連接:連接負壓氣管,確保真空度在 - 50~-70kPa 范圍內(nèi),以滿足尋邊器的真空需求。
通訊連接:通過 RS232 傳輸線將尋邊器與上位控制器(如 IPC/PC)連接,以便進行數(shù)據(jù)傳輸和控制。
安裝與固定
根據(jù)實際使用需求,將尋邊器安裝在合適的位置,確保安裝牢固,且不會影響其運動和檢測功能。尋邊器兩側(cè)有內(nèi)凹設(shè)計,可方便、穩(wěn)定地抓握與搬運。
參數(shù)設(shè)置
晶圓參數(shù)設(shè)置:根據(jù)待檢測晶圓的直徑(100~300mm)、材質(zhì)(透明、半透明或不透明)等特性,在尋邊器的控制系統(tǒng)中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
檢測參數(shù)設(shè)置:設(shè)置檢測速度、檢測精度等參數(shù)。通常,尋邊器可在 4.9 秒內(nèi)完成晶圓尋邊、晶圓中心與角度等補正動作,定位重復(fù)精度可達 ±0.025mm 或 ±0.1mm,可根據(jù)具體工藝要求進行調(diào)整。
尋邊操作
手動尋邊(如有此功能):可通過手動操作按鈕或控制器,使尋邊器的傳感器接近晶圓,手動確定晶圓的邊緣位置,作為參考點或用于初步校準。
自動尋邊:啟動自動尋邊程序,尋邊器會利用智能光透型激光傳感器自動掃描晶圓的輪廓,檢測晶圓的邊緣位置、中心位置和角度等信息。在檢測過程中,可通過外部的狀態(tài)指示燈實時了解尋邊器的工作狀態(tài)。
數(shù)據(jù)處理與校準
尋邊器完成檢測后,會將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給上位控制器,控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算出晶圓的中心位置、角度偏差等信息。
根據(jù)計算結(jié)果,可對晶圓進行校準或調(diào)整,例如通過機器人手臂將晶圓移動到正確的位置,或?qū)罄m(xù)加工設(shè)備的參數(shù)進行調(diào)整,以確保加工的準確性。
緊急情況處理
若在操作過程中出現(xiàn)異常情況,可按下尋邊器或控制系統(tǒng)上的緊急停止按鈕(E-stop),立即停止尋邊器的運行,以避免發(fā)生安全事故或損壞設(shè)備。